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Autonome mobile Robotik

Autonome mobile Robotik

E-Mail:  recker@match.uni-hannover.de
Jahr:  2018
Datum:  01-11-18

Insbesondere bei der Fertigung von großformatigen Produkten und Anlagen könnten sich die Handhabungs- und Montagegeräte der Zukunft zum Produktionsort begeben - die Produkte und Anlagen müssten dann nicht mehr aufwendig zu den Produktionsstätten transportiert werden.

Für solche Anwendungsszenarien entwickeln wir am match neue Handhabungs- und Montagekomponenten und -systeme, wir entwerfen maschinennahe Steuerungskonzepte und setzen sie um. Dabei bringen autonome, mobile Roboter die benötigten Produktionsmittel innerhalb der definierten Grenzen, aber frei von festgelegten Bahnen an die jeweiligen Produktionsstätten.

Einen Schwerpunkt bei den bisherigen Arbeiten bildet die Entwicklung von verbesserten Antriebssystemen, die eine omnidirektionale Bewegung mit verringertem Schlupf ermöglichen.