Bruns, C. (2020): Simulationsgestützte Auslegung eines automatisierten Thermoformprozesses mit aktiver Materialführung zur Herstellung komplexer Organoblechstrukturbauteile,  Berichte aus dem match, Band 1/2020, Tewiss Verlag.
ISBN: 978-3-95900-467-1

Runge-Borchert, G. (2019): A Holistic Framework for the Design, Modeling, and Control of Soft Pneumatic Robot Systems,  Berichte aus dem match, Band 1/2019, Tewiss Verlag
ISBN: 978-3-95900-358-2

Borchert, G. (2018): Unteraktuierte Handhabungssysteme: Synthese, Modellierung und Regelung von passiven Orientierungseinheiten,  Berichte aus dem match, Band 1/2018, Tewiss Verlag
ISBN: 978-3-95900-202-8

Raatz, A. (2006): Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Parallelrobotern,  Vulkan-Verlag, Essen, 2006
ISBN: 3-8027-8691-2