Institut für Montagetechnik und Industrierobotik Forschung Dissertationen
A Holistic Framework for the Design, Modeling, and Control of Soft Pneumatic Robot Systems

Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Parallelrobotern

Kategorien Doktorarbeiten
Jahr 2006
Autoren Raatz, A.
Veröffentlicht in Vulkan-Verlag, Essen, 2006
ISBN 3-8027-8691-2