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Maschinenkonzepte und Systemintegration

Maschinenkonzepte und Systemintegration

Bei der Konzipierung von robotergestützten Handhabungsvorgängen entwickeln wir komplette Montagesysteme und –zellen, um eine Automatisierung von Montagevorgängen zu ermöglichen. Damit ein geeigneter Roboter ausgewählt werden kann, beschäftigen wir uns mit unterschiedlichster Robotertechnik. So werden unter anderem Parallelroboter, mobile Roboter und Compliant Mechanismen entwickelt und verbessert.

Neben der reinen Automatisierung von Montageprozessen werden von uns auch Strategien und Methoden für kollaborative Montageprozesse zwischen Roboter-Roboter und Mensch-Roboter entwickelt. Ein potentialreiches Forschungsgebiet bildet die sogenannte „Soft Robotic“, in der Roboterstrukturen aus weichen Materialen entwickelt werden, unter anderem um eine inhärent sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu erlauben. Die Auslegung sowie Modellierung solcher hochredundanter Systeme ist ein Kernthema des Instituts.

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Nichtöffentliche Person

AUS DEM INSTITUT FÜR MONTAGETECHNIK