ForschungForschungsschwerpunkte
Robotergestützte Montagevorgänge

Robotergestützte Montagevorgänge

 In diesem Forschungsgebiet werden Maschinen für den Einsatz in der Handhabung, Montage und Fertigungsautomatisierung entwickelt. Wir decken dabei den kompletten Produktentstehungsprozess einer Maschine ab. So werden nach den ersten Simulationen auch die Konstruktion, Erprobung und Optimierung von Montagesystemen durchgeführt. Diese umfassen neben der Struktursynthese auch die kinematische und dynamische Modellierung von Maschinen bzw. deren Komponenten. Die Entwicklung von prozessangepassten Greifern wird dabei von uns ebenso durchgeführt wie die Auswahl und Konstruktion der benötigten Spann-und Zuführtechnik. Des Weiteren entwerfen wir maschinen- und anwendungsnahe Steuerungsfunktionalitäten, auch für nicht selbst entwickelte Maschinen.  

KONTAKT

Dipl.-Ing. Richard Blümel
Wiss. Mitarbeiterinnen/Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 2
30827 Garbsen
Gebäude
Raum
115
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30827 Garbsen
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Raum
115

AUS DEM INSTITUT FÜR MONTAGETECHNIK