Institut für Montagetechnik und Industrierobotik Forschung Publikationen
Singularity Based Calibration of 3-DOF Fully Parallel Planar Manipulators

Singularity Based Calibration of 3-DOF Fully Parallel Planar Manipulators

Kategorien Konferenz
Jahr 2007
Autoren Last, P.; Schütz, D.; Raatz, A.; Hesselbach, J.
Veröffentlicht in Proc. of 12th World Congress in Mechanism and Machine Science (IFToMM 2007), Besancon, France, 2007