Institut für Montagetechnik und Industrierobotik Forschung Publikationen
Design and Characterization of a 3D Printed Soft Pneumatic Actuator

Mikrogreifer und aktive Mikromontagehilfsmittel am miniaturisierten Handhabungsgerät Parvus

Kategorien Konferenz
Jahr 2009
Autoren Hoxhold, B.; Burisch, A.; Büttgenbach, S.; Raatz, A.
Veröffentlicht in 4. Kolloquium Mikroproduktion, BIAS-Verlag, Bremen, 2009, 177-182
Beschreibung

Die Herstellung von immer kleiner werdenden Produkten stellt neue Anforderungen an die automatisierte Handhabungstechnik. Die Kombination des miniaturisierten Handhabungsgerätes Parvus mit einem mikrotechnisch gefertigten Bauteilspannplatz und einem Zentrifugalförderer zeigt die Möglichkeiten für die Entwicklung von Mikromontagekonzepten in einer Desktop-Factory auf.

ISBN 978-3-933762-32-0