ForschungPublikationen
Vision and Force Sensing to Decrease Assembly Uncertainty

Automatic Detection of Assembly Mode for a Triglide-Robot

Kategorien Konferenz (reviewed)
Jahr 2008
Autoren Budde, Christoph; Rose, Michael; Maaß, Jochen; Raatz, Annika
Veröffentlicht in in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pasadena, USA, 2008
ISBN 978-1-4244-1647-9