Detection and Avoidance of Singularities in Parallel Kinematic Machines
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Beiträge in Büchern |
Jahr | 2010 |
Autoren | Dietrich, .; Maaß, J.; Bier, C.; Pietsch, I.; Raatz, A.; Hesselbach, J. |
Veröffentlicht in | in: Schütz, Daniel; Wahl, Friedrich: Robotic Systems for Handling and Assembly, Springer-Verlag, Star Series, Berlin u.a., 2010, pp. 77-92 |
ISBN | 978-3-642-16784-3 |