Hybrid fluidic actuation for a foam-based soft actuator
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Jahr | 2021 |
Autorinnen/Autoren | Peters, J.; Anvari, B.; Chen, C.; Lim, Z.; Wurdemann H.A. |
Veröffentlicht in | 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 8701-8708, |
DOI | 10.1109/IROS45743.2020.9340731 |
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