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Forschungsprojekte

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Soft Material Robotic Systems

  • Soft Material Robotic Systems
    Im Forschungsbereich Soft Material Robotic Systems (SMRS) beschäftigen wir uns mit Roboterstrukturen aus weichen und nachgiebigen Materialien, die - im Gegensatz zu ihren Pendants aus harten Materialien wie Stahl oder Aluminium - inhärente Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Menschen aufweisen. Diese Sicherheit prädestiniert SMRS beispielsweise für den Einsatz in kollaborativen Montagearbeitsplätzen, wo sich Mensch und Roboter im selben Arbeitsraum bewegen und miteinander interagieren.
    Team: Ditzia Susana Garcia Morales, Serhat Ibrahim, Mats Wiese, Jan Peters
    Jahr: 2019
    Förderung: DFG Schwerpunktprogramm
    Laufzeit: 6 Jahre