Studien- / Abschlussarbeit
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Bachelor-/Studien-/Masterarbeit - Initiativbewerbung
Initiativbewerbung auf eine Bachelor-/Studien-/Masterarbeit
Alle aufgeführten Ausschreibungen für Bachelor-, Studien- oder Masterarbeiten sind aktuell. Wenn Sie sich für ein Thema interessieren, schreiben Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson. Wenn Sie ein Forschungsthema oder ein Projekt des match besonders anspricht, für das es keine Ausschreibung gibt, möchten wir Sie ermutigen, uns eine Initiativbewerbung zukommen zu lassen.
Schreiben Sie bitte dazu ein kurzes Anschreiben per Mail. Neben einer kleinen Selbstvorstellung nennen Sie bitte möglichst konkret, welches Forschungsfeld Sie interessiert und wie Sie auf das match aufmerksam geworden sind. Ihre Mail senden Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson, die im jeweiligen Projekt angegeben ist. Im Zweifel können Sie ihre Bewerbung aber auch, unter Nennung des Forschungsthemas, an lehre@match.uni-hannover.de senden.
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Masterarbeit: Entwicklung eines Echtzeit-Erfassungssystems von Bodenunebenheiten für mobile Roboter
Entwicklung eines Echtzeit-Erfassungssystems von Bodenunebenheiten für mobile Roboter
Im Rahmen unserer Forschungsaktivitäten auf dem Gebiet der mobilen Robotik suchen wir einen motivierten Masterstudierenden, für die Entwicklung eines innovativen Systems zur Echtzeiterfassung und Kompensation von Bodenunebenheiten, insbesondere auf Baustellen. Ziel ist es, die Präzision von Prozessen, wie dem additiven Betondruck, durch die Stabilisierung der Endeffektor-Position des mobilen Roboters zu verbessern.
Diese Masterarbeit bietet nicht nur die Möglichkeit, Wissen in die Praxis umzusetzen, sondern auch aktiv an der Gestaltung der Bautechnologie von morgen mitzuwirken. Stellen Sie sich der Herausforderung, die Präzision und Effizienz auf Baustellen durch Ihre Arbeit zu steigern. Ihre Forschung wird nicht nur Ihre akademische Karriere bereichern, sondern auch einen wertvollen Beitrag zum fortschrittlichen Einsatz von Robotik im Bauwesen leisten.
Voraussetzungen
- Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
- Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
- Erfahrungen in Python/C++ und ROS vorteilhaft
Infos zum Forschungsprojekt:
M. Sc. Hauke HeerenWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
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Masterarbeit - Untersuchung der elektrischen Leitfähigkeit von oxidfreien Klebverbindungen
Untersuchung der elektrischen Leitfähigkeit von oxidfreien Klebverbindungen
Im Rahmen des durch die DFG geförderten Sonderforschungsbereichs „Sauerstofffreie Produktion“ (SFB 1368) werden vom match Grundlagenuntersuchungen im Bereich der klebstoffbasierten Montageprozesse in sauerstofffreier Atmosphäre durchgeführt.
In dieser Arbeit sollen Untersuchungen zum Einfluss der Oxidschicht von Metallsubstraten auf die elektrische Leitfähigkeit einer Klebverbindung durchgeführt werden. Zu den Aufgaben gehört neben einer umfangreichen Literaturrecherche die Entwicklung und Inbetriebnahme einer geeigneten Versuchsumgebung. Ein besonderes Augenmerk liegt hierbei auf einer potentiellen Teilautomatisierung des Klebprozesses zur Sicherstellung reproduzierbarer Ergebnisse. Anschließend erfolgt eine strukturierte Versuchsplanung, -durchführung sowie die anschließende Analyse der Ergebnisse.
Eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Spaß am wissenschaftlichen und praktischen Arbeiten sind hierbei Voraussetzung.
Voraussetzungen
- Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
- Sehr gute Deutschkenntnisse
Infos zum Forschungsprojekt:
M. Sc. Sandra Christina GerlandWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumTelefonE-Mail -
Bachelor-/Studienarbeit - Analyse betriebsbedingt beanspruchter Schraubverbindungen von Flugzeugtriebwerken
Analyse betriebsbedingt beanspruchter Schraubverbindungen von Flugzeugtriebwerken
Im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 871: „Regeneration komplexer Investitionsgüter“ werden Strategien entwickelt, lösbare Verbindungen, wie Schraubverbindungen so zu lösen, dass Bauteile nicht beschädigt werden. Gemeinsam mit unserem Kooperationspartner, der MTU Maintenance Hannover GmbH, werden am Beispiel von Flugzeugtriebwerken diese neuartigen Strategien erforscht und ausgearbeitet, um diese in der Realität auszutesten.
In dieser studentischen Arbeit sollen durch den Betrieb der Flugzeugtriebwerke beanspruchte und veränderte Schraubverbindungen analysiert und modelliert werden. Beispielsweise soll die in der Verbindung wirkenden Reibungseffekte genauer untersucht und erweitert werden durch die im Betrieb entstandenen Effekte.
Voraussetzungen
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Eigenständige & verantwortungsvolle Arbeitsweise
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Zuverlässigkeit
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Freude an wissenschaftlichen Fragestellungen
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Sehr gute Deutsch- / Englischkenntnisse in Wort & Schrift
2023-02-Analyse-Schraubverbindungen.pdfIhr Kontakt
Dipl.-Ing. Richard BlümelWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumDipl.-Ing. Richard BlümelWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-Mail -
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Masterarbeit/Studienarbeit - Entwicklung eines Benchmarks für additive Fertigungsverfahren im Bauwesen
Masterarbeit/Studienarbeit - Entwicklung eines Benchmarks für additive Fertigungsverfahren im Bauwesen
Ziel der ausgeschriebenen Arbeit ist die Recherche und Entwicklung von Benchmarktests für Slicingalgorithmen in der additiven Fertigung im Bauwesen. Zunächste sollen dazu gängige Benchmarktest herkömmlicher AM-Verfahren recherchiert werden. Im weitern gilt es das Bauteilspektrum der additiven Fertigung im Bauwesen einzugränzen und zu erarbeiten. Nachfolgenden können gängige Benchmarktest hinsichtlich ihrer Tauglichkeit geprüft, erweitert oder verworfen werden.
Voraussetzungen
- Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Infos zum Forschungsprojekt:
M. Sc. Lukas Johann LachmayerWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumTelefon
Die Angebote in Kooperation mit externen Partnern (Firmen), finden Sie unter den aktuellen Ausschreibungen. Wenn Sie möchten, dass das match eine Arbeit bei einer Firma betreut, folgen Sie bitte dem Leitfaden für externe Arbeiten.
Studien- und Abschlussarbeiten, die Programmieraufgaben beinhalten, können ggf. auch für das Modul Scientific Computing genutzt werden. Bitte wenden Sie sich direkt an die jeweilige Ansprechperson, um zu erfahren, ob dies für die jeweilige Arbeit möglich ist.
HiWi-Job
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HiWi-Job - Initiativbewerbung
HiWi-Job Initiativbewerbung
Alle aufgeführten Ausschreibungen für HiWi-Jobs sind aktuell. Wenn Sie sich für ein Thema interessieren, schreiben Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson. Wenn Sie ein Forschungsthema oder ein Projekt des match besonders anspricht, für das es keine Ausschreibung gibt, möchten wir Sie ermutigen, uns eine Initiativbewerbung zukommen zu lassen.
Schreiben Sie bitte dazu ein kurzes Anschreiben. Neben einer Selbstvorstellung geben Sie darin eine konkrete Vorstellung davon, wie eine studentische Arbeit thematisch in etwa aussehen könnte. Ihre Bewerbung senden Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson, die im jeweiligen Projekt angegeben ist. Im Zweifel können Sie ihre Bewerbung aber auch, unter Nennung des Forschungsthemas, an lehre@match.uni-hannover.de senden.
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Student Assistant (HiWi) for Laboratory Work on Soft Actuators and Prototype Construction
We are looking for a motivated and creative student assistant (HiWi) to support an ongoing research project in the area of soft robotics. The focus of this position is hands-on work in the lab, including conducting experiments and assisting in the development and construction of a prototype.
Your tasks:
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Conduct laboratory experiments related to the performance and behavior of soft actuators.
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Assist in the design and construction of a prototype system using soft actuator technologies.
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Support documentation of experimental results and the development process.
Requirements:
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Experience with CAD software (SolidWorks proficiency is preferred).
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Creativity and a problem-solving mindset, particularly in design and prototyping.
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Good English communication skills.
What we offer:
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A dynamic and innovative research environment.
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The opportunity to gain hands-on experience in soft robotics technology and prototyping.
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Flexible working hours that can accommodate your academic schedule.
M. Sc. Ditzia Susana García MoralesWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumTelefonE-Mail -
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HiWi-Job - Mobile Robotik - ROS
HiWi-Job - Mobile Robotik
Im Rahmen des Forschungsbau SCALE beschäftigt sich das match mit der kooperativen Handhabung von Objekten mit Formationen mobiler Roboter. Hierfür sind verschiedene hardwarenahe Arbeiten an mehreren mobilen Robotern erforderlich.
Aufgaben:
- Pflege des bestehenden Codes
- Pflege des GitHub Repositories
- Einrichten von Linux Systemen und Netzwerken
- Implementierung neuer Funktionen auf den mobilen Robotern des Instituts
- Weitere kleine Aufgaben je nach Situation und Vorlieben
Zur Unterstützung dieser Tätigkeiten wird eine studentische Hilfskraft im Umfang von 20-30 Stunden pro Monat gesucht. Es wird eine langfristige Besetzung der Stelle angestrebt.
Kontakt: Recker@match.uni-hannover.de
Voraussetzungen
- Pflicht: Programmiererfahrung in C++ und oder Python
- Erwünscht: Erfahrungen im Umgang mit GitHub
- Optional: Erfahrungen bei der Einrichtung von Linux Systemen
- Pflicht: Erfahrungen im Umgang mit ROS
- Pflicht: Sprachkenntnisse "fließend" oder besser in deutsch und englisch
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Video abspielenM. Sc. Tobias ReckerWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumTelefonE-Mail -
Hiwi-Job - Betreuung des Masterlabors "Maschinelles Lernen in der Produktionstechnik"
Betreuung des Masterlabors "Maschinelles Lernen in der Produktionstechnik"
Der technologische Fortschritt der letzten Jahrzehnte sowie die Forschung im Bereich KI, eröffnen neue Perspektiven für die Automatisierung und Optimierung technischer Systeme mithilfe von maschinellem Lernen. Um den Studierenden der Masterstudiengänge Maschinenbau, Produktion und Logistik und Mechatronik die praxis- und anwendungsnahe Implementierung von Ansätzen des maschinellen Lernens näher zu bringen bietet das match seit dem WiSe 2021/2022 das Masterlabor „Maschinelles Lernen in der Produktionstechnik“ an. Explizit fokussiert sich das Labor auf den Bereich „Computer Vision“ und „Object Detection“.
Für die Betreuung des Labors, sowie für weitere interessante Aufgaben rund um die Veranstaltung benötige ich eine motivierte und selbstständige studentische Hilfskraft (min. 3 Monate à 30 h).
Hauptaufgaben:
- Betreuung der Veranstaltung (10 Termine à 8h über das Semester verteilt; Oktober - Januar):
Durchführen von Vortestats, Beaufsichtigung der Gruppenarbeit, Unterstützen der Gruppen bei der Programmierung. - Anpassen/Modifizieren/Erweitern des Python-Programmcodes zur Klassifizierung mittels Neuronaler Netze
- Einbringen und Umsetzung neuer Ideen für die Zukunft des Labors
- Anpassen/Optimieren der Programmiertutorials und -vorlagen
Weitere mögliche Aufgaben:
- Einrichten des Tensorboard Profilers und optimieren des Trainingsablaufs in Tensorflow
- Optimierung und Restrukturierung der Steuerungssoftware in Python
- Setup eines Ubuntu Systems als alternativen Steuerungsrechner
- Entwicklung neuer Lehrkonzepte zur Methodik des maschinellen Lernens
Voraussetzungen
- Arbeitsbeginn August/September; wenn möglich Einarbeitungsphase im Juli
- Python Grundkenntnisse
(können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden) - Grundlagenwissen zu Neuronalen Netzen
(können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden) - Programmierung Neuronaler Netze in Tensorflow
(können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden) - Gute Deutschkenntnisse sind vorausgesetzt, da eine deutsche Lehrveranstaltung betreut werden soll
- Motivation neue Dinge zu erlernen
Falls du Interesse hast, meldet euch bei mir per E-Mail oder schaut in meinem Büro vorbei.
Kontakt:Niklas TereiWissenschaftlicher MitarbeiterTelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumNiklas TereiWissenschaftlicher MitarbeiterTelefonE-Mail - Betreuung der Veranstaltung (10 Termine à 8h über das Semester verteilt; Oktober - Januar):
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Hiwi-Job - Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur robotergestützten additiven Fertigung
Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur robotergestützten additiven Fertigung
Im Rahmen des TRR 375 (HyPo) untersucht das match modellbasierte Bahnplanungs- und Regelungsalgorithmen für die robotergestützte additive Fertigung mittels Lichtbogenauftragsschweißen (Wire Arc Additive Manufacturing – WAAM). Hierfür soll ein modularer Versuchstand aufgebaut, in Betrieb genommen sowie gepflegt werden, wobei vielseitige Aufgaben von Hardware über Steuerungstechnik bis Software anfallen.
Zur Unterstützung wird eine studentische Hilfskraft im Umfang von 30-50 Stunden pro Monat gesucht. Es wird eine langfristige Besetzung der Stelle angestrebt.
Aufgaben:
- Konstruktion und Montage eines Endeffektors
- Inbetriebnahme von Sensorik und eines Schweißgeräts
- Pflege und Anpassung des Versuchsstands
- Durchführung von Tests
Weitere mögliche Aufgaben:
- Programmierung in ROS
- Entwicklung von Bahnplanungsalgorithmen
Voraussetzungen
Pflicht:
- Arbeitsbeginn ab sofort
- Selbstständige und engagierte Arbeitsweise
- Kenntnisse in Konstruktion und CAD-Software
- Sprachkenntnisse "fließend" oder besser in Deutsch und Englisch
Erwünscht/Optional:
- Erfahrung im Bereich Embedded Systems, Steuerungstechnik, Bussysteme, etc.
- Programmiererfahrung in C++ und oder Python
- Erfahrungen im Umgang mit ROS
- Erfahrungen im Schweißen
Falls du Interesse hast, meldet euch bei mir per E-Mail oder schaut in meinem Büro vorbei.
Kontakt:Simon KleinschmidtWissenschaftlicher MitarbeiterTelefonAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumSimon KleinschmidtWissenschaftlicher MitarbeiterTelefon
Für allgemeine Anfragen wenden Sie sich bitte an lehre@match.uni-hannover.de.