Studien- und Abschlussarbeiten am match

Im Bereich der Präzisionsmontage beschäftigt sich das match mit hochpräzisen Montageaufgaben in der Elektronikfertigung und Mikroproduktion.

Die Programmierung von Präzisionsmontagerobotern ist derzeit sehr zeitaufwendig und erfordert ein hohes Maß nach Fachwissen. Das match forscht daher an intuitiven Programmiermethoden. Ein Ansatz ist das Vereinfachen der Programmierung durch den Einsatz von sogenannten „Skills“. Diese abstrahieren die textuelle Programmierung, so dass der Anwender keine Programmiersprache mehr beherrschen muss.

In der Literatur sind bereits verschiedene Frameworks und Ansätze zum Einsatz von Skills bekannt. Im Rahmen dieser Arbeit sollen diese Ansätze systematisch recherchiert werden. Anhand eines Beispielprozesses soll anschließend die Eignung hinsichtlich des Einsatzes in der Präzisionsmontage beurteilt werden.

• Eigenständiges und verantwortungsvolles Arbeiten
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
• Kenntnisse in Python und ROS2 vorteilhaft

Im Rahmen des durch die DFG geförderten Forschungsprojektes Soft Material Robotic Systems (SPP2100) forscht das match im Bereich des Designs, der Modellierung und der Regelung soft pneumatischer Systeme.

In einer studentischen Arbeit soll das statische Verhalten eines soft pneumatischen Manipulators im statischen Kontaktfall modelliert, simuliert und analysiert, sowie am Versuchsstand validiert werden. Als Ausgangspunkt besteht ein Balkenmodell des Manipulators (Matlab-Implementierung), welches ein grundlegendes Kontaktmodell beinhaltet.

• Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten 
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
• Erfahrungen in MATLAB

Infos zum Forschungsprojekt:

instagram.com/soft_material_robotics

twitter.com/softmatrobotics

spp2100.de

Im Rahmen des Projektes: „Methoden zur Automatisierung von Handhabungs-prozessen unter kryogenen Umgebungsbedingungen“ werden am match  Ansätze zur Automatisierung der Handhabungsprozesse in Biobanken für die Kryokonservierung im Temperaturbereich unterhalb von -130°C erforscht. Basis des Automatisierungssystems bildet ein Parallelroboter.

Um die Bewegung und Positionierung der Endeffektor-Plattform zu überwachen, sollen Methoden zur Steuerung, Vorsteuerung und Regelung eines Parallelroboters mit vertikal angeordneten Elektrospindeln untersucht und weiterentwickelt werden, sodass diese Roboterstruktur positionsgenau eingesetzt werden kann. Die Konzeptionierung, Programmierung und Umsetzung einer geeigneten Regelung sind Gegenstand dieser Arbeit. Dabei soll mit Hilfe eines Motion-Capturing Systems eine Positionsregelung realisiert werden.

• Recherche zu Regelungsstrategien
• Erstellen von Anforderungen und Ableitung von Regelungskonzepten
• Konzeptionierung einer Regelungsstrategie auf Basis eines Optitrack Systems
• Programmierung der Regelung in einer geeigneten Entwicklungsumgebung
• Realisierung eines Bewegungsablaufes

• Fortgeschrittene Kenntnisse in Robotik und Mechatronik
• Fortgeschrittene Programmierkenntnisse
• Grundkenntnisse im Umgang mit bildverarbeitender Software
• Selbstständiges, eigenverantwortliches Arbeiten

Im Rahmen des von der DFG geförderten Projektes: „Methoden zur Automatisierung von Handhabungsprozessen unter kryogenen Umgebungsbedingungen“ werden am match in Kooperation mit dem Fraunhofer-Institut für Biomedizinische Technik (IBMT, Sulzbach/Saar) Ansätze zur Automatisierung der Handhabungsprozesse in Biobanken für die Kryokonservierung im Temperaturbereich unterhalb von -130°C erforscht. Basis des Automatisierungssystems bildet ein Parallelroboter.

Um die Antriebsbewegung an die Endeffektor-Plattform zu übertragen, werden Festkörpergelenke als passive Kardangelenke eingesetzt. Diese Gelenke sind inhärent nachgiebig und verursachen Abweichungen im Bewegungsverhalten in Form von mehrdimensionalen Schwingungen. Im Rahmen dieser Arbeit sollen bestehende Schwingungsanalysen erweitert und ausgewertet werden, und Ansätze zur Kompensation der auftretenden Schwingungen erforscht werden.

• Erweiterung eines bestehenden Analysemodells in ANSYS
• Durchführung und Auswertung der Simulationen
• Recherche zu Kompensationsmöglichkeiten

• Umfassende Kenntnisse in ANSYS oder ähnlichen FEM Programmen
• Interesse an analytischen Aufgabenstellungen
• Selbstständiges, eigenverantwortliches Arbeiten

Im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 871: „Regeneration komplexer Investitionsgüter“ werden Strategien entwickelt, lösbare Verbindungen, wie Schraubverbindungen so zu lösen, dass Bauteile nicht beschädigt werden. Gemeinsam mit unserem Kooperationspartner, der MTU Maintenance Hannover GmbH, werden am Beispiel von Flugzeugtriebwerken diese neuartigen Strategien erforscht und ausgearbeitet, um diese in der Realität auszutesten.

In dieser studentischen Arbeit sollen durch den Betrieb der Flugzeugtriebwerke beanspruchte und veränderte Schraubverbindungen analysiert und modelliert werden. Beispielsweise soll die in der Verbindung wirkenden Reibungseffekte genauer untersucht und erweitert werden durch die im Betrieb entstandenen Effekte. 

• Eigenständige & verantwortungsvolle Arbeitsweise

• Zuverlässigkeit

• Freude an wissenschaftlichen Fragestellungen

• Sehr gute Deutsch- / Englischkenntnisse in Wort & Schrift

Im Rahmen des von der DFG geförderten Projektes: „Additive Manufacturing in Construction“ werden am match, in Kooperation mit der Technischen Universität Braunschweig und der Technischen Universität München, Grundlagenuntersuchungen zur Befähigung der additiven Fertigung im Bauwesen erforscht.

Ziel der ausgeschriebenen Arbeit ist die stabile Invertierung eines bestehenden Prozessmodells für die Anwendung in der adaptiven Druckpfadplanung.

• Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten 
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
• Erfahrungen in MATLAB

Infos zum Forschungsprojekt:

Additive Manufacturing in Construction (AMC), TRR 277 - Additive Manufacturing in Construction (AMC) TRR277 (amc-trr277.de)

Ziel der ausgeschriebenen Arbeit ist die Entwicklung eines Bahnplaners für die additive Fertigung mittels mobiler Roboter. Hierzu wird auf einen bestehend Druckpfadalgorithmus zurückgegriffen, welcher um die erforderliche Positionierung der mobilen Plattfrom ergänzt werden muss.

• Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten 
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
• Erfahrungen in MATLAB

Infos zum Forschungsprojekt:

Additive Manufacturing in Construction (AMC), TRR 277 - Additive Manufacturing in Construction (AMC) TRR277 (amc-trr277.de)

Ziel der ausgeschriebenen Arbeit ist die Integration von FEM-Simulationsergebnissen in die Planung der Druckpfade für die additive Fertigung. Dabei soll insbesondere das Fließverhalten des Materials gezielt genutzt werden um eine endkonturnahe Fertigung zu ermöglichen. Des Weiteren sollen Zusatzstoffe so eingestellt werden, dass diese ein stabiles Druckergebnis ohne plastische oder elastisches Versagen ermöglichen.

• Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten 
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
• Erfahrungen in MATLAB

Infos zum Forschungsprojekt:

Additive Manufacturing in Construction (AMC), TRR 277 - Additive Manufacturing in Construction (AMC) TRR277 (amc-trr277.de)

Ziel der Arbeit ist eine Charakterisierung eines Planarmotors. Dieser wird bisher als Transportsystem eingesetzt und soll zukünftig zusätzlich funktionelle Aufgaben übernehmen. Entscheidende Parameter sind somit die Positioniergenauigkeit, die Systemdynamik sowie der Wiederstand gegenüber äußeren Krafteinwirkungen.

• Eigenständige & verantwortungsvolle Arbeitsweise
• Freude an wissenschaftlichen Fragestellungen
• Gute Deutsch- & Englischkenntnisse in Wort & Schrift

Im Bereich der Präzisionsmontage beschäftigt sich das match mit hochpräzisen Montageaufgaben in der Elektronikfertigung und Mikroproduktion.

In diversen Forschungsprojekten und Kooperationen mit weltweit führenden Industriepartnern entwickelt das match neuartige Präzisionsmontageprozesse. Dabei stehen sowohl die präzise Handhabung der Montagekomponenten als auch der Fügeprozess im Fokus der Forschung. Häufig werden in der Präzisionsmontage Klebprozesse eingesetzt, die speziell für den Montageprozess ausgelegt werden müssen. Für automatisierte Prozesse verfügt das match eine Präzisionsmontageanlage, mit der eine Montagegenauigkeit im einstelligen Mikrometerbereich erreicht werden kann. Für manuelle Versuche werden zudem individuelle Versuchsaufbauten erstellt.

Für die kommenden Projekte wird eine motivierte, gewissenhaft und eigenständig arbeitende studentischen Hilfskraft gesucht. Die Aufgaben dabei sind vielfältig und umfassen vor allem:

• Aufbau von Versuchsaufbauten
• Durchführen von Versuchsreihen
• Konstruktive Aufgaben

Angestrebt wird eine langfristige Beschäftigung
im Rahmen von 20-30 Stunden pro Monat.

• Kentnisse in SolidWorks oder vergleichbaren Konstruktionsprogrammen
• Praktisches Geschick
• Eigenständige Arbeitsweise

The Soft Robotics team at the Institute of Assembly Technology (match) is looking for a student assistant for 40 hours per month starting immediately for their project SPP2100 Priority Program.

SPP2100 is a project funded by the DFG (German research foundation) and is a collaboration between 13 research groups from universities all over Germany, coordinated by the team at match.

Your tasks

·         Acting as PR to the participating research groups

·         Website and social media maintenance

·         Assisting the team with organizational matters

You bring with you

·         Experience in social media management (Instagram/Twitter)

·         Experience with Typo3

·         Excellent writing skills in English

Please send applications and questions to garcia@match.uni-hannover.de

Website : https://www.spp2100.de/

Im Rahmen des Forschungsbau SCALE beschäftigt sich das match mit der kooperativen Handhabung von Objekten mit Formationen mobiler Roboter. Hierfür sind verschiedene hardwarenahe Arbeiten an mehreren mobilen Robotern erforderlich.

Aufgaben:

• Pflege des bestehenden Codes
• Pflege des GitHub Repositories
• Einrichten von Linux Systemen und Netzwerken
• Implementierung neuer Funktionen auf den mobilen Robotern des Instituts
• Weitere kleine Aufgaben je nach Situation und Vorlieben

Zur Unterstützung dieser Tätigkeiten wird eine studentische Hilfskraft im Umfang von 20-30 Stunden pro Monat gesucht. Es wird eine langfristige Besetzung der Stelle angestrebt.

Kontakt: Recker@match.uni-hannover.de

• Pflicht: Programmiererfahrung in C++ und oder Python

• Erwünscht: Erfahrungen im Umgang mit GitHub

• Optional: Erfahrungen bei der Einrichtung von Linux Systemen

• Pflicht: Erfahrungen im Umgang mit ROS

• Pflicht: Sprachkenntnisse "fließend" oder besser in deutsch und englisch

Der technologische Fortschritt der letzten Jahrzehnte sowie die Forschung im Bereich KI, eröffnen neue Perspektiven für die Automatisierung und Optimierung technischer Systeme mithilfe von maschinellem Lernen. Um den Studierenden der Masterstudiengänge Maschinenbau, Produktion und Logistik und Mechatronik die praxis- und anwendungsnahe Implementierung von Ansätzen des maschinellen Lernens näher zu bringen bietet das match seit dem WiSe 2021/2022 das Masterlabor „Maschinelles Lernen in der Produktionstechnik“ an. Explizit fokussiert sich das Labor auf den Bereich „Computer Vision“ und „Object Detection“.

Für die Betreuung des Labors, sowie für weitere interessante Aufgaben rund um die Veranstaltung benötige ich eine motivierte und selbstständige studentische Hilfskraft (min. 3 Monate à 30 h).

Hauptaufgaben:

• Betreuung der Veranstaltung (10 Termine à 8h über das Semester verteilt; Oktober - Januar):
  Durchführen von Vortestats, Beaufsichtigung der Gruppenarbeit, Unterstützen der Gruppen bei der Programmierung.
• Anpassen/Modifizieren/Erweitern des Python-Programmcodes zur Klassifizierung mittels Neuronaler Netze
• Einbringen und Umsetzung neuer Ideen für die Zukunft des Labors
• Anpassen/Optimieren der Programmiertutorials und -vorlagen

Weitere mögliche Aufgaben:

• Einrichten des Tensorboard Profilers und optimieren des Trainingsablaufs in Tensorflow
• Optimierung und Restrukturierung der Steuerungssoftware in Python
• Setup eines Ubuntu Systems als alternativen Steuerungsrechner
• Entwicklung neuer Lehrkonzepte zur Methodik des maschinellen Lernens

• Arbeitsbeginn August/September; wenn möglich Einarbeitungsphase im Juli
• Python Grundkenntnisse  
  (können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden)
• Grundlagenwissen zu Neuronalen Netzen
  (können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden)
• Programmierung Neuronaler Netze in Tensorflow
  (können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden)
• Gute Deutschkenntnisse sind vorausgesetzt, da eine deutsche Lehrveranstaltung betreut werden soll
• Motivation neue Dinge zu erlernen

Falls du Interesse hast, meldet euch bei mir per E-Mail oder schaut in meinem Büro vorbei.
Kontakt:

Für die Betreuung des Bachelorprojekts, sowie für weitere interessante Aufgaben rund um die Veranstaltung benötigen wir motivierte und selbstständige studentische Hilfskräfte (min. 3 Monate à 20 h).

Hauptaufgaben:

• Betreuung der Veranstaltung (10 Termine à 3h über das Semester verteilt; Oktober - Januar bzw. April - Juli):
• Beaufsichtigung der Gruppenarbeit, Unterstützen der Gruppen beim Aufbau und der Programmierung
• Einbringen und Umsetzung neuer Ideen für die Zukunft des Bachelorprojekts
• Anpassen/Optimieren der Vorlesungsunterlagen

Weitere mögliche Aufgaben:

• Unterstützung bei der Planung und Vorbereitung der Lehrveranstaltungen des Bachelorprojekts allgemein
• Entwicklung neuer Lehrkonzepte

• Arbeitsbeginn ab sofort
• Grundkenntnisse im Programmieren
  (können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden)
• Abgeschlossenes Bachelorprojekt, gerne auch eines der weiteren angebotenen Veranstaltungen
• Gute Deutschkenntnisse sind vorausgesetzt, da eine deutsche Lehrveranstaltung betreut werden soll
• Motivation neue Dinge zu erlernen

Falls ihr Interesse habt, meldet euch bei mir per E-Mail oder schaut in meinem Büro vorbei.
Kontakt:

Im Forschungsbereich zur Demontage am Institut für Montagetechnik werden Strategien entwickelt, lösbare Verbindungen, wie Schraubverbindungen so zu lösen, dass Bauteile nicht beschädigt werden. Gemeinsam mit unserem Kooperationspartner, der MTU Maintenance Hannover GmbH, werden am Beispiel von Flugzeugtriebwerken diese neuartigen Strategien erforscht und ausgearbeitet, um diese in der Realität auszutesten.

Die Tätigkeiten umfassen dabei Konstruktions-, Programmier- oder Versuchsaufgaben, sowie Einblicke in den Ablauf der Demontage bei der MTU Maintenance.

Für das Projekt wird eine motivierte, gewissenhaft und eigenständig arbeitende studentische Hilfskraft gesucht. Je nach persönlicher Qualifikation und Präferenz kann der Schwerpunkt der Tätigkeit individuell auf verschiedene Bereiche gelegt werden.

• Konzeptionierung, Konstruktion, Erweiterung und Aufbau von Versuchsaufbauten (SolidWorks, Inventor)
• Planung und Durchführung von Versuchsreihen
• Programmierung (Python, RaspberryPi, Siemens TIAPortal)

• Arbeitsbeginn ab sofort
• Abgeschlossenes bzw. begonnenes Grundstudium (4. Semester BSc.)
• Eigenständige Arbeitsweise
• Motivation neue Dinge zu erlernen

Eine längerfristige Zusammenarbeit wird angestrebt.