Studien- und Abschlussarbeiten am match

Im Rahmen des Forschungsbau SCALE beschäftigt sich das match mit der kooperativen Handhabung von Objekten mit Formationen mobiler Roboter . Hierfür sind verschiedene hardwarenahe Arbeiten an mehreren mobilen Robotern erforderlich. Diese umfassen Tätigkeiten wie das Aufsetzen von Betriebssystemen, Migration bestehender ROS-Implementierungen, Integration unterschiedlicher Sensorik und die Durchführung von Versuchen.

Zur Unterstützung dieser Tätigkeiten wird eine studentische Hilfskraft im Umfang von ca. 23 Stunden pro Monat gesucht.

Kontakt: Recker@match.uni-hannover.de

• Programmiererfahrung in C++/Python
  • Vorzugweise Erfahrung mit ROS
  • Erfahrung im Umgang mit Ubuntu Linux

• Selbstständige Arbeitsweise

• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Im Rahmen des von der DFG geförderten Projektes: „Additive Manufacturing in Construction“ werden am match, in Kooperation mit der Technischen Universität Braunschweig und der Technischen Universität München, Grundlagenuntersuchungen zur Befähigung der additiven Fertigung im Bauwesen erforscht. Basis des Teilprojektes am match bildet das DBFL Labor unter Führung des Instituts für Tragwerksentwurf. Als Kombination aus klassischem Steinbearbeitungszentrum und 6-Achs-Roboter bietet die Anlage die Möglichkeit komplexe Betonbauteile generative zu fertigen.

Ziel ist die Entwicklung neuer, CAD-basierter Bahnplanungsalgorithmen unter Berücksichtigung des Materialverhaltens. Diesbezüglich muss zunächst eine offene Bahnplanungsumgebung mit der Option zur Integration der Materialeigenschaften geschaffen werden. Aufbauend auf bestehenden Algorithmen erfolgt weiterhin die Evaluation der Eignung für den Spritzbetonprozess und die Ableitung zukünftiger Anforderungen.

• Selbstständiges Arbeiten
• Vorkenntnisse MATLAB erforderlich
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse