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HiWi-Job - Mobile Robotik - ROS
HIWI-JOB - MOBILE ROBOTIK
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Im Rahmen des Forschungsbau SCALE beschäftigt sich das match mit der kooperativen Handhabung von Objekten mit Formationen mobiler Roboter. Hierfür sind verschiedene hardwarenahe Arbeiten an mehreren mobilen Robotern erforderlich.
Aufgaben:
- Pflege des bestehenden Codes
- Pflege des GitHub Repositories
- Einrichten von Linux Systemen und Netzwerken
- Implementierung neuer Funktionen auf den mobilen Robotern des Instituts
- Weitere kleine Aufgaben je nach Situation und Vorlieben
Zur Unterstützung dieser Tätigkeiten wird eine studentische Hilfskraft im Umfang von 20-30 Stunden pro Monat gesucht. Es wird eine langfristige Besetzung der Stelle angestrebt.
Kontakt: Recker@match.uni-hannover.de
Voraussetzungen
- Pflicht: Programmiererfahrung in C++ und oder Python
- Erwünscht: Erfahrungen im Umgang mit GitHub
- Optional: Erfahrungen bei der Einrichtung von Linux Systemen
- Pflicht: Erfahrungen im Umgang mit ROS
- Pflicht: Sprachkenntnisse "fließend" oder besser in deutsch und englisch
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HiWi Job / Abschlussarbeiten - Automatisierung und Regelung für die additive Fertigung von Betonstrukturen
HIWI JOB / ABSCHLUSSARBEITEN - AUTOMATISIERUNG UND REGELUNG FÜR DIE ADDITIVE FERTIGUNG VON BETONSTRUKTUREN
Im Rahmen des von der DFG geförderten Projektes: „Additive Manufacturing in Construction“ werden am match, in Kooperation mit der Technischen Universität Braunschweig und der Technischen Universität München, Grundlagenuntersuchungen zur Befähigung der additiven Fertigung im Bauwesen erforscht.
Basis des Teilprojektes am match bildet das DBFL Labor unter Führung des Instituts für Tragwerksentwurf. Als Kombination aus klassischem Steinbearbeitungszentrum und 6-Achs-Roboter bietet die Anlage die Möglichkeit komplexe Betonbauteile generative zu fertigen. Ziel ist die Entwicklung neuer, CAD-basierter Bahnplanungsalgorithmen unter Berücksichtigung des Materialverhaltens, sowie die Regelung des Materialauftrages.
Diesbezüglich entstehen verschiedene Arbeiten zur 3D-Bahnplanung, Modellierung und Regelung des eingesetzten Betonspritzverfahrens. Die Ergebnisse werden zunächst im Rahmen der Offline-Bahnplanung eingesetzt und weiterführend um eine Online-Regelung erweitern.
Voraussetzungen
- Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Erfahrungen in MATLAB von Vorteil
M. Sc. Lukas Johann LachmayerWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaum -
HiWi-Job - Handhabung schmiedewarmer Bauteile
HIWI-JOB - HANDHABUNG SCHMIEDEWARMER BAUTEILE
Im Rahmen des SFB 1153 sollen formvariable Greifer entwickelt und untersucht werden, die Temperaturen von bis zu 1200 °C standhalten. Hierzu müssen verschiedenste Aufgaben erledigt werden. Neben den Greifern ist ebenfalls die Entwicklung eines Kühlprinzips notwendig. Vorarbeiten haben bereits Greif- und Kühlkonzepte ausgearbeitet. Nun müssen diese noch praktisch umgesetzt werden. Hierzu bin ich auf der Suche nach eine motivierten und selbstständigen studentischen Hilfskraft.
Aufgaben:
- Aufbau und Anpassung von Versuchsständen
- Recherche Arbeiten
- Programmierung
- Konstruktion
- Versuchsdurchführung
Der Arbeitsumfang würde sich auf 20 - 30 Stunden pro Monat belaufen.
Voraussetzungen
- Selbstständiges Arbeiten
- Handwerkliches Geschick
- Erfahrung im Konstruieren
- Erste Erfahrungen im Programmieren
- Sprachkenntnisse "fließend" oder besser in deutsch und englisch
Für allgemeine Anfragen wenden Sie sich bitte an lehre@match.uni-hannover.de.
