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Task scheduling method for HRC workplaces based on capabilities and execution time assumptions for robots

Aerodynamische Zuführtechnik – Fortschritte und Perspektiven

Categories Zeitschriften/Aufsätze (reviewed)
Year 2021
Authors Kolditz, T.; Raatz, A.
Published in ZWF, 116 (2021) 11, pp 810--814
Description

Um bestehenden Defiziten konventioneller Zuführtechnik hinsichtlich Zuführleistung, Zuverlässigkeit und Variantenflexibilität entgegenzuwirken, wurde eine aerodynamische Zuführanlage entwickelt. Die Anpassung dieser Zuführanlage an unterschiedliche Werkstücke erfolgt autonom über die Konfiguration von fünf Anlagenparametern. In diesem Beitrag werden aktuelle Fortschritte zur Steigerung der Variantenflexibilität, Verkürzung der Rüstzeit sowie Erhöhung der Ausbringung im Batchbetrieb präsentiert und Perspektiven für zukünftige Entwicklungen aufgezeigt.

DOI 10.1515/zwf-2021-0198