Prozessspezifische Aufgabenzuordnung im MRK-System

Eine Herausforderung bei der Gestaltung kollaborativer Montagesysteme liegt in der optimalen Aufgabenzuordnung für Mensch und Roboter. Dabei soll sowohl eine geringe Durchlaufzeit als auch eine optimale Ausnutzung der Stärken der jeweiligen Ressource erreicht werden. In der Praxis stehen diese beiden Ziele häufig im Konflikt. In diesem Artikel wird eine Methodik zur kennzahlenorientierten Aufgabenzuordnung in MRK-Systemen vorgestellt, die es erlaubt, sich in diesem Zielkonflikt bewusst zu positionieren.

One challenge in the design of collaborative assembly systems lies in the optimal assignment of tasks to humans or robots. Both, a short throughput time and an optimal exploitation of the advantages of each resource should be achieved. However, these are usually two conflicting goals. This paper describes a methodology for the assignment of tasks in collaborative assembly systems which allows for a deliberate alignment within the range of these conflicting objectives.