Institute of Assembly Technology and Robotics Research Publications
TRR 277: Additive manufacturing in construction

Sichere und akzeptierte Kollaboration von Mensch und Maschine

Categories Zeitschriften/Aufsätze
Year 2017
Authors Görke, M.; Blankemeyer, S.; Pischke, D.; Oubari, A.; Raatz, A.; Nyhuis, P.
Published in ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb: Vol. 112, No. 1-2, pp. 41-45
Description

Durch die Fähigkeit moderner Robotersysteme kollaborativ mit dem Menschen in einem Arbeitssystem zu interagieren, ergibt sich eine Vielzahl von Potenzialen, wie z. B. die Reduktion der Montagezeiten, die Unterstützung von Mitarbeitern zur Erhaltung ihrer Leistungsfähigkeit oder die Erhöhung der Kapazitätsflexibilität durch den bedarfsgerechten Einsatz solcher Systeme. Hindernisse bei der Einführung von kollaborativen Montagesystemen (KMS) sind sowohl der damit verbundene hohe Planungsaufwand als auch die grundsätzliche Frage nach der Akzeptanz durch den Anwender. Dieser Beitrag erörtert, wie Unternehmen bei der Planung und Integration kollaborativer Montagesysteme unterstützt werden können.

DOI 10.3139/104.111668