Institute of Assembly Technology and Robotics Research Publications
Design of a Low-cost Tactile Robotic Sleeve for Autonomous Endoscopes and Catheters

Mikrogreifer und aktive Mikromontagehilfsmittel am miniaturisierten Handhabungsgerät Parvus

Categories Konferenz
Year 2009
Authors Hoxhold, B.; Burisch, A.; Büttgenbach, S.; Raatz, A.
Published in 4. Kolloquium Mikroproduktion, BIAS-Verlag, Bremen, 2009, 177-182
Description

Die Herstellung von immer kleiner werdenden Produkten stellt neue Anforderungen an die automatisierte Handhabungstechnik. Die Kombination des miniaturisierten Handhabungsgerätes Parvus mit einem mikrotechnisch gefertigten Bauteilspannplatz und einem Zentrifugalförderer zeigt die Möglichkeiten für die Entwicklung von Mikromontagekonzepten in einer Desktop-Factory auf.

ISBN 978-3-933762-32-0