Institute of Assembly Technology and Robotics Research Publications
Unteraktuierung: Mehr Flexibilität durch passive Strukturen

Unteraktuierung: Mehr Flexibilität durch passive Strukturen

Categories Verschiedenes
Year 2017
Authors Borchert, G.
Published in phi - Produktionstechnik Hannover informiert
Description

Trägheit zahlt sich aus – auch bei Robotern. Forscher am Institut für Montagetechnik (match) entwickeln Systeme mit passiven Gelenken: Sie sind deutlich beweglicher, leichter und günstiger als herkömmliche Parallelroboter und lassen sich einfacher rekonfigurieren.

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