Unteraktuierung: Mehr Flexibilität durch passive Strukturen
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Verschiedenes |
| Year | 2017 |
| Authors | Borchert, G. |
| Published in | phi - Produktionstechnik Hannover informiert |
Description
Trägheit zahlt sich aus – auch bei Robotern. Forscher am Institut für Montagetechnik (match) entwickeln Systeme mit passiven Gelenken: Sie sind deutlich beweglicher, leichter und günstiger als herkömmliche Parallelroboter und lassen sich einfacher rekonfigurieren.
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