6-DoF Robot Base Positioning Methodology in Manufacturing Cells Using Inverse Reachability (ARBP-IR)
| Kategorien |
Konferenz (reviewed) |
| Jahr | 2025 |
| Autorinnen/Autoren | Ince, C.-V.; Niestroj, J. P.; Raatz, A. |
| Veröffentlicht in | Procedia CIRP, Volume 136, 302-307 |
| DOI | 10.1016/j.procir.2025.08.053 |
