Institut für Montagetechnik und Industrierobotik Forschung Publikationen
6D Pose Estimation for Human-Robot Collaboration: Current Challenges and Future Directions

6D Pose Estimation for Human-Robot Collaboration: Current Challenges and Future Directions

Kategorien Konferenz
Jahr 2025
Autorinnen/Autoren Wendorff, D.; Blankemeyer, S.; Raatz, A.
Veröffentlicht in 1st German Robotics Conference 2025 (GRC 2025)