Institut für Montagetechnik und Industrierobotik Forschung Publikationen
Development of Compliant Hyper-redundant Mechanisms for Robotic Catheters and Analysis of Controllability

Development of Compliant Hyper-redundant Mechanisms for Robotic Catheters and Analysis of Controllability

Kategorien Veröffentlichungen
Jahr 2016
Autorinnen/Autoren Nasdar, P.; Boyraz, P.; Ortmaier, T.; Raatz, A.
Veröffentlicht in DGR (Deutsche Gesellschaft für Robotik) Tagung, Leipzig, Germany