Improving Path Accuracy in Varying Pick and Place Processes by means of Trajectory Optimization using Iterative Learning Control
| Kategorien |
Veröffentlichungen |
| Jahr | 2018 |
| Autorinnen/Autoren | Kaczor D.; Recker T.; Tappe S; Ortmaier T. |
| Veröffentlicht in | Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter |
| ISBN | 978-3-662-56714-2 |
| DOI | 10.1007/978-3-662-56714-2 |
