Forschungsprojekte

Montage- und Handhabungstechnik

• Aktive bildbasierte Zuführung von Kleinteilen mithilfe aerodynamischer Schikanen

  Ein entscheidender Baustein der automatisierten Montage ist die Zuführeinrichtung, welche dem Handhabungsgerät (z.B. Industrieroboter) die zu montierenden Bauteile in einer definierten Position und Orientierung zur Verfügung stellt. In diesem Projekt werden Methoden zur flexiblen und effizienten Zuführung von Bauteilen mithilfe von Bildverarbeitung, KI-Methoden und aerodynamischen Orientierungsmodulen erforscht.

  Team: Dasha Shieff

  Jahr: 2024

  Förderung: DFG