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Beendete Projekte

Orientierungseinheiten mit Seilzugaktorik

Bild zum Projekt Orientierungseinheiten mit Seilzugaktorik
Kontakt:raatzmatch.uni-hannover.de
Kurzbeschreibung:Parallelroboter sind aufgrund ihrer hohen Taktraten sowie ihrer Positioniergenauigkeiten vor allem für Pick&Place-Operationen geeignet. Jedoch haben die parallel-kinematischen Strukturen einen entscheidenden Nachteil: Sie können Objekte exakt positionieren, aber nur eingeschränkt im Raum orientieren. Bestehende Montagezellen werden hierdurch unflexibel und lassen sich nur schwer an neue Prozesse anpassen. Am match entwickeln wir strukturelle Erweiterungen für Parallelroboter, mit denen Objekte beliebig im dreidimensionalen Raum orientiert werden können.
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Kühlkonzepte auf Basis elektrokalorischer Materialien

 
Kontakt:raatzmatch.uni-hannover.de
Laufzeit:2012-2015
Förderung durch:DFG
Kurzbeschreibung:Elektrokalorische Materialien gehören neben magneto-, elasto- und barokalorischen Materialen zur Gruppe der aktiven Materialien und besitzen die Fähigkeit, sich unter Einwirkung eines elektrischen Feldes zu erwärmen bzw. abzukühlen. Das Ziel ist es hierbei, möglichst effiziente Systeme bei möglichst kompakter Bauweise und geringem Gewicht zu realisieren.
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3C-PKM

Bild zum Projekt 3C-PKM
Kontakt:raatzmatch.uni-hannover.de
Laufzeit:1,5 Jahre
Förderung durch:DFG Erkenntnistransfer
Kurzbeschreibung:Das Ziel des Projekts "Entwicklung einer parallelkinematischen Struktur für den 3C Anwendungsbereich" ist die Analyse und Weiterentwicklung der Kinematik eines Parallelroboters mit Delta-Struktur, um den Anforderungen der Handhabungs- und Montageaufgaben in der Elektronikmontage gerecht zu werden. Hierzu wird der Workflow eines möglichen Entwicklungsprozesses erarbeitet und relevante Randbedingungen sowie Zielparameter identifiziert.
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Aktive Werkzeugaufnahme

Bild zum Projekt Aktive Werkzeugaufnahme
Kontakt:raatzmatch.uni-hannover.de
Laufzeit:3 Jahre
Förderung durch:DFG
Kurzbeschreibung:Das Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Steigerung der Produktivität von Werkzeugmaschinen mit rotierender Werkzeugaufnahme durch aktives Beeinflussen der Maschinenstruktur. Der begrenzende Faktor für die Leistung einer Werkzeugmaschine ist das dynamische und statische Verhalten. Werden Werkzeugmaschinen in den Grenzbereichen betrieben, kann es zu nicht gewollten Maschinenschwingungen kommen. Diese führen dazu, dass entweder die Bearbeitung der Werkstücke nicht beendet werden kann oder es werden Parameterwerte (Vorschub, Geschwindigkeit etc.) gewählt, die nicht die volle Maschinenleistung ausreizen.
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Handhabung von Solarzellen

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Kontakt:raatzmatch.uni-hannover.de
Laufzeit:1,5 Jahre
Förderung durch:DFG Erkenntnistransfer
Kurzbeschreibung:Ziel des Projektes ist die anwendungsorientierte Untersuchung von Parallelrobotern zur hochdynamischen und schonenden Handhabung von Solarzellen. Dabei sollen alternative parallelkinematische Strukturen zur Handhabung von Solarzellen konzipiert und die Funktionsmuster des SFB 562 für diese industrielle Aufgabe bezüglich ihrer Einsatzfähigkeit untersucht werden.
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