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Beendete Projekte

Entwicklung einer parallelkinematischen Struktur für den 3C Anwendungsbereich

Bild zum Projekt Entwicklung einer parallelkinematischen Struktur für den 3C Anwendungsbereich
Laufzeit:1,5 Jahre bis 04/2014
Förderung durch:DFG
Kurzbeschreibung:Ziel des Vorhabens ist die Analyse und Weiterentwicklung der Kinematik eines ABB Flexpickers, um den Anforderungen der Handhabungs- und Montageaufgaben in der Elektronikmontage gerecht zu werden. Hierzu wird der Workflow eines möglichen Entwicklungsprozesses erarbeitet und relevante Randbedingungen sowie Zielparameter identifiziert.
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Aktive Werkzeugaufnahme

Bild zum Projekt Aktive Werkzeugaufnahme
Kontakt:raatzmatch.uni-hannover.de
Laufzeit:3 Jahre
Förderung durch:DFG
Kurzbeschreibung:Das Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Steigerung der Produktivität von Werkzeugmaschinen mit rotierender Werkzeugaufnahme durch aktives Beeinflussen der Maschinenstruktur. Der begrenzende Faktor für die Leistung einer Werkzeugmaschine ist das dynamische und statische Verhalten. Werden Werkzeugmaschinen in den Grenzbereichen betrieben, kann es zu nicht gewollten Maschinenschwingungen kommen. Diese führen dazu, dass entweder die Bearbeitung der Werkstücke nicht beendet werden kann oder es werden Parameterwerte (Vorschub, Geschwindigkeit etc.) gewählt, die nicht die volle Maschinenleistung ausreizen.
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Handhabung von Solarzellen

Bild zum Projekt Handhabung von Solarzellen
Laufzeit: 18 Monate, Start 01/2011
Förderung durch: DFG Erkenntnistransfer
Kurzbeschreibung:Ziel des Projektes ist die anwendungsorientierte Untersuchung von Parallelrobotern zur hochdynamischen und schonenden Handhabung von Solarzellen. Dabei sollen alternative parallelkinematische Strukturen zur Handhabung von Solarzellen konzipiert und die Funktionsmuster des SFB 562 für diese industrielle Aufgabe bezüglich ihrer Einsatzfähigkeit untersucht werden.
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