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Beiträge in Büchern (reviewed)

Blankemeyer, S.; Recker, T.; Raatz, A. (2019): Hardwareseitige MRK-Systemgestaltung, In: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl. Carl Hanser Verlag GmbH, München, 2019, S. 37-70
DOI: 10.3139/9783446453760.002

Runge-Borchert, G.; Wiese, M.; Peters, J.; Raatz, A. (2019): Entwicklungsrichtungen für aktuelle und zukünftige Anwendungen: Soft Robotics, In: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl. Carl Hanser Verlag GmbH, München, 2019, S. 429-442
DOI: 10.3139/9783446453760.009

Wiese, M.; Runge-Borchert, G.; Raatz, A. (2019): Optimization of Neural Network Hyperparameters for Modeling of Soft Pneumatic Actuators., In: Carbone G., Ceccarelli M., Pisla D. (eds) New Trends in Medical and Service Robotics. Mechanisms and Machine Science, vol 65. Springer, Cham, pp. 199-206
DOI: 10.1007/978-3-030-00329-6_23

Bücher

Müller, R.; Franke, J.; Henrich, D.; Kuhlenkötter, B.; Raatz, A.; Verl, A. (Hrsg.)  (2019): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Carl Hanser Verlag, München, 2019 (770 Seiten)

Konferenz (reviewed)

Bruns C., Bohne F., Micke-Camuz M., Behrens B.-A., Raatz A. (2019): Heated gripper concept to optimize heat transfer of fiber-reinforced-thermoplastics in automated thermoforming processes, Procedia CIRP 79 (2019), 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, pp. 331-336
DOI: 10.1016/j.procir.2019.02.077

Ibrahim, S.; Krause, J. C.; Raatz, A. (2019): Linear and Nonlinear Low Level Control of a Soft Pneumatic Actuator, RoboSoft 2019 IEEE-RAS International Conference (accepted)

Krause, J. C.; Ibrahim, S.; Raatz, A. (2019): Evaluation Environment for Control Design of Soft Pneumatic Actuators, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter (accepted)

Mullo, S. D.; Pruna, E.; Wolff, J.; Raatz, A. (2019): A Vibration Control for Disassembly of Turbine Blades, Procedia CIRP 79 (2019), 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, pp. 180-185
DOI: 10.1016/j.procir.2019.02.041