Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: match
Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: match
  • Zielgruppen
  • Suche
 
Suche nach
in in allen Feldern AutorTitelBeschreibung
Kategorie
Jahr
 

2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001 2000 alle Jahre

Beiträge in Büchern (reviewed)

Blankemeyer, S.; Recker, T.; Raatz, A. (2019): Hardwareseitige MRK-Systemgestaltung, In: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl. Carl Hanser Verlag GmbH, München, 2019, S. 37-70
DOI: 10.3139/9783446453760.002

Runge-Borchert, G.; Wiese, M.; Peters, J.; Raatz, A. (2019): Entwicklungsrichtungen für aktuelle und zukünftige Anwendungen: Soft Robotics, In: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl. Carl Hanser Verlag GmbH, München, 2019, S. 429-442
DOI: 10.3139/9783446453760.002

Wiese, M.; Runge-Borchert, G.; Raatz, A. (2019): Optimization of Neural Network Hyperparameters for Modeling of Soft Pneumatic Actuators: Advances in Theory and Practice, New Trends in Medical and Service Robotics
DOI: 10.1007/978-3-030-00329-6_23

Konferenz (reviewed)

Ibrahim, S.; Krause, J. C.; Raatz, A. (2019): Linear and Nonlinear Low Level Control of a Soft Pneumatic Actuator, RoboSoft 2019 IEEE-RAS International Conference (accepted)

Krause, J. C.; Ibrahim, S.; Raatz, A. (2019): Evaluation Environment for Control Design of Soft Pneumatic Actuators, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter (accepted)