Studentische Arbeiten und Jobs am match

Alle aufgeführten Ausschreibungen für Bachelor-, Studien- oder Masterarbeiten sind aktuell. Wenn Sie sich für ein Thema interessieren, schreiben Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson. Wenn Sie ein Forschungsthema oder ein Projekt des match besonders anspricht, für das es keine Ausschreibung gibt, möchten wir Sie ermutigen, uns eine Initiativbewerbung zukommen zu lassen.

Schreiben Sie bitte dazu ein kurzes Anschreiben per Mail. Neben einer kleinen Selbstvorstellung nennen Sie bitte möglichst konkret, welches Forschungsfeld Sie interessiert und wie Sie auf das match aufmerksam geworden sind. Ihre Mail senden Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson, die im jeweiligen Projekt angegeben ist. Im Zweifel können Sie ihre Bewerbung aber auch, unter Nennung des Forschungsthemas, an lehre@match.uni-hannover.de senden.

Das Lichtbogenauftragschweißen, auch bekannt als Wire + Arc Additive Manufacturing (WAAM), gehört zu den dynamischsten additiven Fertigungstechnologien unserer Zeit. Im Rahmen des Sonderforschungsbereichs HyPo (www.trrhypo.de) nutzen wir das robotergestützte WAAM-Verfahren, um Komponenten mit präzise definierten Materialeigenschaften und einstellbarer Porosität herzustellen. Durch modellbasierte Bahnplanung und die gezielte Steuerung von Prozessparametern bieten wir spannende Möglichkeiten zur Gestaltung moderner Bauteile.

Ein wichtiger Baustein für die Bahnplanung ist die Wahl eines geeigneten Füllmusters. Aufgrund geringer Temperaturgradienten und eines erhöhten Potentials zur Porenbildung gelten Hilbert-Kurven als vielversprechendes Muster. Diese raumfüllenden Kurven sind jedoch primär für Quadrate definiert. Im Rahmen dieser Arbeiten sollen daher Anpassungen des Algorithmus entwickelt und hinsichtlich ihrer Anwendbarkeit im WAAM bewertet werden.

Die Arbeit umfasst unter anderem:

• Literaturrecherche zu Hilbert-Kurven und ihren Anwendungen in der additive Fertigung
• Adaption der Algorithmen für die Herstellung von HyPo-Bauteilen mittels WAAM
• Implementierung der Algorithmen in Python oder C++
• Simulative Bewertung der vielversprechendsten Varianten anhand verschiedener Polygone

Der SFB-Transregio (TRR) 277 „Additive Manufacturing in Construction“ erforscht additive Fertigungstechnologien zur Anwendung im Bauwesen. Am match erfolgt hierzu die Entwicklung neuer Bahnplanungsalgorithmen, welche zeitabhängige Materialeigenschaften berücksichtigen. Die resultierenden Steuerungsdaten werden am DBFL der TUBS zur additiven Fertigung von Spritzbetonbauteilen angewandt.

Ziel der ausgeschriebenen Arbeit ist die Implementierung von Ansätzen zur Redundanzauflösung in eine bestehende Anlagensimulationsumgebung.

Dazu sollen zunächst Lösungsmöglichkeiten recherchiert und verglichen werden. Anschließend erfolgt die Umsetzung mittels C# oder Python innerhalb von Rhino/Grasshopper.

• Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
• Robotik Verständnis
• Kenntnisse im Umgang mit Matlab , Python oder ...

In Ihrer Arbeit entwickeln Sie ein Verfahren, das die traditionelle Bauweise von Wattle-and-Daub Wänden durch den Einsatz von mobilen Robotern automatisiert. Hierbei liegt der Fokus auf der Anwendung des Shot-Earth-Verfahrens für den seitlichen Materialauftrag. Sie werden ein Messkonzept entwerfen, um den Abstand zwischen Roboterarm und Wand zu ermitteln und einen algorithmischen Ansatz zur Steuerung des Roboters entwickeln.

• Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten 
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
• Erfahrungen in Python vorteilhaft

Infos zum Forschungsprojekt:

Additive Manufacturing in Construction (AMC), TRR 277 - Additive Manufacturing in Construction (AMC) TRR277 (amc-trr277.de)

Im Rahmen des durch die DFG geförderten Schwerpunktprogramms „Soft Material Robotic Systems“ (SPP2100) werden vom match anwendungsnahe Forschungprojekte im Bereich der Soft Robotics durchgeführt.

In dieser Arbeit soll ein Sensorkonzept entwickelt werden, welches EMG-Messungen und Dehnungsmesswerte aufnehmen kann. Die dafür nötigen EMG-Elektroden und der Dehnungsmesssensor sollen dabei aus dem gleichen Material (bspw. Graphen) gefertigt und in einer weichen Matrix (bspw. Silikon) eingebettet sein. Der Sensor soll so in der Lage sein, die Muskelaktivität und die Muskeldehnung zu messen. Ein solcher Sensor hat viele Anwendungen, beispielsweise in der Rehabilitation oder der Trainingsüberwachung beim Sport. Zu den Aufgaben gehört neben einer umfangreichen Literaturrecherche die Entwicklung von Konzepten fürden Sensor und entsprechende Herstellungsverfahren. Ein besonderes Augenmerk liegt hierbei auf dem Herstellungsprozess und den verwendeten Materialien. Das vielversprechendste Sensorkonzept soll nach Möglichkeit hergestellt und validiert werden.

Eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Spaß am wissenschaftlichen und besonders auch praktischen Arbeiten sind hierbei Voraussetzung.

• Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
• Handwerkliches Geschick
• Grundlegende Kenntnisse in Materialwissenschaften
• Sehr gute Deutschkenntnisse

Infos zum Forschungsprojekt:

https://www.spp2100.de/

Alle aufgeführten Ausschreibungen für HiWi-Jobs sind aktuell. Wenn Sie sich für ein Thema interessieren, schreiben Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson. Wenn Sie ein Forschungsthema oder ein Projekt des match besonders anspricht, für das es keine Ausschreibung gibt, möchten wir Sie ermutigen, uns eine Initiativbewerbung zukommen zu lassen.

Schreiben Sie bitte dazu ein kurzes Anschreiben. Neben einer Selbstvorstellung geben Sie darin eine konkrete Vorstellung davon, wie eine studentische Arbeit thematisch in etwa aussehen könnte. Ihre Bewerbung senden Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson, die im jeweiligen Projekt angegeben ist. Im Zweifel können Sie ihre Bewerbung aber auch, unter Nennung des Forschungsthemas, an lehre@match.uni-hannover.de senden.