ForschungPublikationen
Kinematic Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Using Cubic Hermite Splines

Kinematic Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Using Cubic Hermite Splines

Kategorien Konferenz (reviewed)
Jahr 2019
Autoren Wiese, M.; Rüstmann, K.; Raatz, A.
Veröffentlicht in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China