Studien- / Abschlussarbeit
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Bachelor-/Studien-/Masterarbeit - Initiativbewerbung
Initiativbewerbung auf eine Bachelor-/Studien-/Masterarbeit
Alle aufgeführten Ausschreibungen für Bachelor-, Studien- oder Masterarbeiten sind aktuell. Wenn Sie sich für ein Thema interessieren, schreiben Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson. Wenn Sie ein Forschungsthema oder ein Projekt des match besonders anspricht, für das es keine Ausschreibung gibt, möchten wir Sie ermutigen, uns eine Initiativbewerbung zukommen zu lassen.
Schreiben Sie bitte dazu ein kurzes Anschreiben. Neben einer Selbstvorstellung geben Sie darin eine konkrete Vorstellung davon, wie eine studentische Arbeit thematisch in etwa aussehen könnte. Ihre Bewerbung senden Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson, die im jeweiligen Projekt angegeben ist. Im Zweifel können Sie ihre Bewerbung aber auch, unter Nennung des Forschungsthemas, an lehre@match.uni-hannover.de senden.
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Masterarbeit: Entwicklung eines Echtzeit-Erfassungssystems von Bodenunebenheiten für mobile Roboter
Entwicklung eines Echtzeit-Erfassungssystems von Bodenunebenheiten für mobile Roboter
Im Rahmen unserer Forschungsaktivitäten auf dem Gebiet der mobilen Robotik suchen wir einen motivierten Masterstudierenden, für die Entwicklung eines innovativen Systems zur Echtzeiterfassung und Kompensation von Bodenunebenheiten, insbesondere auf Baustellen. Ziel ist es, die Präzision von Prozessen, wie dem additiven Betondruck, durch die Stabilisierung der Endeffektor-Position des mobilen Roboters zu verbessern.
Diese Masterarbeit bietet nicht nur die Möglichkeit, Wissen in die Praxis umzusetzen, sondern auch aktiv an der Gestaltung der Bautechnologie von morgen mitzuwirken. Stellen Sie sich der Herausforderung, die Präzision und Effizienz auf Baustellen durch Ihre Arbeit zu steigern. Ihre Forschung wird nicht nur Ihre akademische Karriere bereichern, sondern auch einen wertvollen Beitrag zum fortschrittlichen Einsatz von Robotik im Bauwesen leisten.
Voraussetzungen
- Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
- Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
- Erfahrungen in Python/C++ und ROS vorteilhaft
Infos zum Forschungsprojekt:
Hauke HeerenWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumTelefonE-Mail -
Masterarbeit - Untersuchung der elektrischen Leitfähigkeit von oxidfreien Klebverbindungen
Untersuchung der elektrischen Leitfähigkeit von oxidfreien Klebverbindungen
Im Rahmen des durch die DFG geförderten Sonderforschungsbereichs „Sauerstofffreie Produktion“ (SFB 1368) werden vom match Grundlagenuntersuchungen im Bereich der klebstoffbasierten Montageprozesse in sauerstofffreier Atmosphäre durchgeführt.
In dieser Arbeit sollen Untersuchungen zum Einfluss der Oxidschicht von Metallsubstraten auf die elektrische Leitfähigkeit einer Klebverbindung durchgeführt werden. Zu den Aufgaben gehört neben einer umfangreichen Literaturrecherche die Entwicklung und Inbetriebnahme einer geeigneten Versuchsumgebung. Ein besonderes Augenmerk liegt hierbei auf einer potentiellen Teilautomatisierung des Klebprozesses zur Sicherstellung reproduzierbarer Ergebnisse. Anschließend erfolgt eine strukturierte Versuchsplanung, -durchführung sowie die anschließende Analyse der Ergebnisse.
Eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Spaß am wissenschaftlichen und praktischen Arbeiten sind hierbei Voraussetzung.
Voraussetzungen
- Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
- Sehr gute Deutschkenntnisse
Infos zum Forschungsprojekt:
M. Sc. Sandra Christina GerlandWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumTelefonE-Mail -
Bachelor-/Studienarbeit - Analyse betriebsbedingt beanspruchter Schraubverbindungen von Flugzeugtriebwerken
Analyse betriebsbedingt beanspruchter Schraubverbindungen von Flugzeugtriebwerken
Im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 871: „Regeneration komplexer Investitionsgüter“ werden Strategien entwickelt, lösbare Verbindungen, wie Schraubverbindungen so zu lösen, dass Bauteile nicht beschädigt werden. Gemeinsam mit unserem Kooperationspartner, der MTU Maintenance Hannover GmbH, werden am Beispiel von Flugzeugtriebwerken diese neuartigen Strategien erforscht und ausgearbeitet, um diese in der Realität auszutesten.
In dieser studentischen Arbeit sollen durch den Betrieb der Flugzeugtriebwerke beanspruchte und veränderte Schraubverbindungen analysiert und modelliert werden. Beispielsweise soll die in der Verbindung wirkenden Reibungseffekte genauer untersucht und erweitert werden durch die im Betrieb entstandenen Effekte.
Voraussetzungen
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Eigenständige & verantwortungsvolle Arbeitsweise
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Zuverlässigkeit
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Freude an wissenschaftlichen Fragestellungen
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Sehr gute Deutsch- / Englischkenntnisse in Wort & Schrift
2023-02-Analyse-Schraubverbindungen.pdfIhr Kontakt
Dipl.-Ing. Richard BlümelWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumDipl.-Ing. Richard BlümelWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
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Masterarbeit - FEM basierte Druckpfadoptimierung für additive Fertigungsprozesse
Masterarbeit - FEM basierte Druckpfadoptimierung für additive Fertigungsprozesse
Ziel der ausgeschriebenen Arbeit ist die Integration von FEM-Simulationsergebnissen in die Planung der Druckpfade für die additive Fertigung. Dabei soll insbesondere das Fließverhalten des Materials gezielt genutzt werden um eine endkonturnahe Fertigung zu ermöglichen. Des Weiteren sollen Zusatzstoffe so eingestellt werden, dass diese ein stabiles Druckergebnis ohne plastische oder elastisches Versagen ermöglichen.
Voraussetzungen
- Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
- Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
- Erfahrungen in MATLAB
Infos zum Forschungsprojekt:
M. Sc. Lukas Johann LachmayerWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaum -
Entwicklung einer Robusten Lokalisierung für mobile Roboter in der Additiven Fertigung
Entwicklung einer Robusten Lokalisierung für mobile Roboter in der Additiven Fertigung
Ziel dieser ausgeschriebenen Arbeit ist die Entwicklung einer robusten Lokalisierung des Roboters in der Nähe eines additiv zu fertigenden Bauteils. Die momentane Lokalisierungsfähigkeit des Roboters wird durch die festgelegte Höhe, auf der die Laser Scanner am Roboter angebracht sind, beeinflusst. Dies hat zur Folge, dass die Lokalisierung des Roboters bei Bauteilen mit variabler Schichthöhe beeinträchtigt wird.
Diese Arbeit bietet die Möglichkeit, an einem spannenden und innovativen Projekt im Bereich der Robotik und additiven Fertigung mitzuwirken. Die Arbeit wird dazu beitragen, die Lokalisierungsfähigkeit des Roboters in Bezug auf Bauteile mit variabler Höhe erheblich zu verbessern. Es besteht die Chance, Fähigkeiten in der Praxis anzuwenden und wertvolle Erfahrungen in der Robotik und Automatisierungstechnik zu sammeln.
Voraussetzungen
- Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
- Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
- Erfahrungen in Python/C++ und ROS vorteilhaft
Infos zum Forschungsprojekt:
Hauke HeerenWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumTelefonE-Mail -
Bachelor-/Studien-/Masterarbeit - Untersuchung des dynamischen Verhaltens eines Planarmotors zum Einsatz in der Präzisionsmontage
Bachelor-/Studien-/Masterarbeit - Untersuchung des dynamischen Verhaltens eines Planarmotors zum Einsatz in der Präzisionsmontage
In konventionellen Produktionsstraßen gibt es eine strikte Unterscheidung zwischen Transportvorrichtungen und Systemen zur Wertschöpfung wie beispielsweise Montageanlagen. Das match will dies im Rahmen des Forschungsclusters PhoenixD mit innovativen Ansätzen neu denken. Hierfür soll ein Transport System mit sechs Freiheiten eingesetzt werden, sodass neben den Transport- zusätzlich Ausrichtebewegungen übernommen werden können. Im match soll hierfür eine Montagestation aufgebaut werden bei der die Bauteilausrichtung durch das Transportsystem erfolgt. Bei dem eingesetzten Transportsystem handelt es sich um ein magnetisch levitierenden Planarmotor.
Auf Grund des Wirkprinzips gibt es keine physische Verbindung zwischen dem Stator und der beweglichen Einheit und somit unterscheidet sich das Systemverhalten zu konventionellen Achsen. Im Rahmen der Arbeit soll daher das dynamische Verhalten des Planarmotors untersucht werden.
Voraussetzungen
- Eigenständige & verantwortungsvolle Arbeitsweise
- Freude an wissenschaftlichen Fragestellungen
- Gute Deutsch- & Englischkenntnisse in Wort & Schrift
Ausschreibung
2024-01-23_XBot-Dynamik.pdfM. Sc. Lars BinnemannWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumTelefon -
Bachelor-/Studien-/Masterarbeit - Erstellung und Validierung eines Messkonzeptes für eine Montagestation auf Basis eines Planarmotors
Bachelor-/Studien-/Masterarbeit - Erstellung und Validierung eines Messkonzeptes für eine Montagestation auf Basis eines Planarmotors
In konventionellen Produktionsstraßen gibt es eine strikte Unterscheidung zwischen Transportvorrichtungen und Systemen zur Wertschöpfung wie beispielsweise Montageanlagen. Das match will dies im Rahmen des Forschungsclusters PhoenixD mit innovativen Ansätzen neu denken. Hierfür soll ein Transport System mit sechs Freiheiten eingesetzt werden, sodass neben den Transport- zusätzlich Ausrichtebewegungen übernommen werden können. Im match soll hierfür eine Montagestation aufgebaut werden bei der die Bauteilausrichtung durch das Transportsystem erfolgt. Bei dem eingesetzten Transportsystem handelt es sich um ein magnetisch levitierenden Planarmotor.
Im Rahmen der Arbeit soll hierfür ein Messkonzept erstellt sowie validiert werden. Ziel ist es Strukturen wie beispielsweise Bauteile, Greifer, Dispensnadeln, usw. auf dem Werkstückträger sowie am Roboterkopf messen zu können.
Voraussetzungen
- Eigenständige & verantwortungsvolle Arbeitsweise
- Freude an wissenschaftlichen Fragestellungen
- Gute Deutsch- & Englischkenntnisse in Wort & Schrift
Ausschreibung
2024-01-23_XBot-Messkonzept.pdfM. Sc. Lars BinnemannWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumTelefon
Die Angebote in Kooperation mit externen Partnern (Firmen), finden Sie unter den aktuellen Ausschreibungen. Wenn Sie möchten, dass das match eine Arbeit bei einer Firma betreut, folgen Sie bitte dem Leitfaden für externe Arbeiten.
Studien- und Abschlussarbeiten, die Programmieraufgaben beinhalten, können ggf. auch für das Modul Scientific Computing II genutzt werden. Bitte wenden Sie sich direkt an die jeweilige Ansprechperson, um zu erfahren, ob dies für die jeweilige Arbeit möglich ist.
HiWi-Job
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HiWi-Job - Initiativbewerbung
HiWi-Job Initiativbewerbung
Alle aufgeführten Ausschreibungen für HiWi-Jobs sind aktuell. Wenn Sie sich für ein Thema interessieren, schreiben Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson. Wenn Sie ein Forschungsthema oder ein Projekt des match besonders anspricht, für das es keine Ausschreibung gibt, möchten wir Sie ermutigen, uns eine Initiativbewerbung zukommen zu lassen.
Schreiben Sie bitte dazu ein kurzes Anschreiben. Neben einer Selbstvorstellung geben Sie darin eine kurze Beschreibung, wieso Sie das Thema besonders motiviert. Ihre Bewerbung senden Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson, die im jeweiligen Projekt angegeben ist. Im Zweifel können Sie ihre Bewerbung aber auch, unter Nennung des Forschungsthemas, an lehre@match.uni-hannover.de senden.
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HiWi-Job - Design und Außendarstellung
Design und Außendarstellung
Das Institut für Montagetechnik und Industrierobotik der Leibniz Universität Hannover sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft für die Außendarstellung des Instituts.
Du studierst Design und Medien, (Visuelle) Kommunikation, Mediendesign oder etwas Vergleichbares und hast Lust deine Fähigkeiten in der Praxis zu nutzen? Dann melde dich bei uns und hilf uns unsere Außendarstellung mittels ansprechender Videos, Präsentationen und Webauftritten zu professionalisieren!
Ein besonderer Schwerpunkt ist die Aufbereitung von Forschungsergebnissen für Fachpublikum und die breite Öffentlichkeit. Wünschenswert sind dafür Kenntnisse zum professionellen Aufnehmen von Videos und deren Nachbearbeitung, dem Erstellen ansprechender PowerPoint Präsentationen und grundlegende Kenntnisse im Umgang mit Typo3. Sollten wir dein Interesse geweckt haben, melde dich bitte per E-Mail oder Telefon.
Wir wünschen uns eine längerfristige Zusammenarbeit und suchen daher explizit auch nach Bachelorstudierenden am Beginn ihres Studiums.
Voraussetzungen
- Gute Deutsch und Englischkenntnisse
- Motivation und Kreativität
- Eigenständige Arbeitsweise
Ihr Kontakt
M. Sc. Jan PetersWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumM. Sc. Jan PetersWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
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HiWi-Job - SPP2100 coordination assistant
HiWi-Job - SPP2100 coordination assistant
The Soft Robotics team at the Institute of Assembly Technology (match) is looking for a student assistant for 40 hours per month starting immediately for their project SPP2100 Priority Program.
SPP2100 is a project funded by the DFG (German research foundation) and is a collaboration between 13 research groups from universities all over Germany, coordinated by the team at match.
Your tasks
· Acting as PR to the participating research groups
· Website and social media maintenance
· Assisting the team with organizational matters
You bring with you
· Experience in social media management (Instagram/Twitter)
· Experience with Typo3
· Excellent writing skills in English
Please send applications and questions to garcia@match.uni-hannover.de
Website : https://www.spp2100.de/
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HiWi-Job - Mobile Robotik - ROS
HiWi-Job - Mobile Robotik
Im Rahmen des Forschungsbau SCALE beschäftigt sich das match mit der kooperativen Handhabung von Objekten mit Formationen mobiler Roboter. Hierfür sind verschiedene hardwarenahe Arbeiten an mehreren mobilen Robotern erforderlich.
Aufgaben:
- Pflege des bestehenden Codes
- Pflege des GitHub Repositories
- Einrichten von Linux Systemen und Netzwerken
- Implementierung neuer Funktionen auf den mobilen Robotern des Instituts
- Weitere kleine Aufgaben je nach Situation und Vorlieben
Zur Unterstützung dieser Tätigkeiten wird eine studentische Hilfskraft im Umfang von 20-30 Stunden pro Monat gesucht. Es wird eine langfristige Besetzung der Stelle angestrebt.
Kontakt: Recker@match.uni-hannover.de
Voraussetzungen
- Pflicht: Programmiererfahrung in C++ und oder Python
- Erwünscht: Erfahrungen im Umgang mit GitHub
- Optional: Erfahrungen bei der Einrichtung von Linux Systemen
- Pflicht: Erfahrungen im Umgang mit ROS
- Pflicht: Sprachkenntnisse "fließend" oder besser in deutsch und englisch
Zum Aktivieren des Videos müssen Sie auf den Link "Video abspielen" klicken. Wir möchten Sie darauf hinweisen, dass nach der Aktivierung Daten an den jeweiligen Anbieter übermittelt werden. Weitere Informationen finden Sie in unserer Datenschutzerklärung
Video abspielenM. Sc. Tobias ReckerWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaum -
Hiwi-Job - Betreuung des Masterlabors "Maschinelles Lernen in der Produktionstechnik"
Betreuung des Masterlabors "Maschinelles Lernen in der Produktionstechnik"
Der technologische Fortschritt der letzten Jahrzehnte sowie die Forschung im Bereich KI, eröffnen neue Perspektiven für die Automatisierung und Optimierung technischer Systeme mithilfe von maschinellem Lernen. Um den Studierenden der Masterstudiengänge Maschinenbau, Produktion und Logistik und Mechatronik die praxis- und anwendungsnahe Implementierung von Ansätzen des maschinellen Lernens näher zu bringen bietet das match seit dem WiSe 2021/2022 das Masterlabor „Maschinelles Lernen in der Produktionstechnik“ an. Explizit fokussiert sich das Labor auf den Bereich „Computer Vision“ und „Object Detection“.
Für die Betreuung des Labors, sowie für weitere interessante Aufgaben rund um die Veranstaltung benötige ich eine motivierte und selbstständige studentische Hilfskraft (min. 3 Monate à 30 h).
Hauptaufgaben:
- Betreuung der Veranstaltung (10 Termine à 8h über das Semester verteilt; Oktober - Januar):
Durchführen von Vortestats, Beaufsichtigung der Gruppenarbeit, Unterstützen der Gruppen bei der Programmierung. - Anpassen/Modifizieren/Erweitern des Python-Programmcodes zur Klassifizierung mittels Neuronaler Netze
- Einbringen und Umsetzung neuer Ideen für die Zukunft des Labors
- Anpassen/Optimieren der Programmiertutorials und -vorlagen
Weitere mögliche Aufgaben:
- Einrichten des Tensorboard Profilers und optimieren des Trainingsablaufs in Tensorflow
- Optimierung und Restrukturierung der Steuerungssoftware in Python
- Setup eines Ubuntu Systems als alternativen Steuerungsrechner
- Entwicklung neuer Lehrkonzepte zur Methodik des maschinellen Lernens
Voraussetzungen
- Arbeitsbeginn August/September; wenn möglich Einarbeitungsphase im Juli
- Python Grundkenntnisse
(können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden) - Grundlagenwissen zu Neuronalen Netzen
(können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden) - Programmierung Neuronaler Netze in Tensorflow
(können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden) - Gute Deutschkenntnisse sind vorausgesetzt, da eine deutsche Lehrveranstaltung betreut werden soll
- Motivation neue Dinge zu erlernen
Falls du Interesse hast, meldet euch bei mir per E-Mail oder schaut in meinem Büro vorbei.
Kontakt:Niklas TereiWissenschaftlicher MitarbeiterTelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumNiklas TereiWissenschaftlicher MitarbeiterTelefonE-Mail - Betreuung der Veranstaltung (10 Termine à 8h über das Semester verteilt; Oktober - Januar):
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Hiwi-Job - Entwicklung von Demontagestrategien
Hiwi-Job - Entwicklung von Demontagestrategien
Im Forschungsbereich zur Demontage am Institut für Montagetechnik werden Strategien entwickelt, lösbare Verbindungen, wie Schraubverbindungen so zu lösen, dass Bauteile nicht beschädigt werden. Gemeinsam mit unserem Kooperationspartner, der MTU Maintenance Hannover GmbH, werden am Beispiel von Flugzeugtriebwerken diese neuartigen Strategien erforscht und ausgearbeitet, um diese in der Realität auszutesten.
Die Tätigkeiten umfassen dabei Konstruktions-, Programmier- oder Versuchsaufgaben, sowie Einblicke in den Ablauf der Demontage bei der MTU Maintenance.
Für das Projekt wird eine motivierte, gewissenhaft und eigenständig arbeitende studentische Hilfskraft gesucht. Je nach persönlicher Qualifikation und Präferenz kann der Schwerpunkt der Tätigkeit individuell auf verschiedene Bereiche gelegt werden.
- Konzeptionierung, Konstruktion, Erweiterung und Aufbau von Versuchsaufbauten (SolidWorks, Inventor)
- Planung und Durchführung von Versuchsreihen
- Programmierung (Python, RaspberryPi, Siemens TIAPortal)
Voraussetzungen
- Arbeitsbeginn ab sofort
- Abgeschlossenes bzw. begonnenes Grundstudium (4. Semester BSc.)
- Eigenständige Arbeitsweise
- Motivation neue Dinge zu erlernen
Eine längerfristige Zusammenarbeit wird angestrebt.
Kontakt
Dipl.-Ing. Richard BlümelWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonE-MailAdresseAn der Universität 2
30823 GarbsenGebäudeRaumDipl.-Ing. Richard BlümelWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Für allgemeine Anfragen wenden Sie sich bitte an lehre@match.uni-hannover.de.