Das match forscht im Projekt "Aktive softrobotische Saugvorrichtung für den Tiefseeeinsatz" (ASDDSA, Bestandteil des SPP2100) an weichen, umgebungsanpassenden Aktorsystemen für die Gesteinsprobenentnahme in der Tiefsee. Die Fortschritte in dem Projekt konnte unsere wissenschaftliche Mitarbeiterin Cora Maria Sourkounis nun erfolgreich in zwei hochrangigen Veröffentlichungen bei der IEEE International Conference of Robotics and Automation 2024 (ICRA 2024) und in einer bei der 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2024) platzieren. In den drei Veröffentlichungen werden die unterschiedlichen Konzepte zum Aufbau und zur Aktuierung der Probenentnahme vorgestellt.
