Robotergestützte Handhabung im kryogenen Arbeitsumfeld

In der heutigen Industrie ist Automatisierung ein allgegenwärtiger Faktor, selbst in Nischenanwendungen wie der Kryokonservierung. Aber die manuelle Handhabung von biologischen Proben ist in den meisten Kryobanken immer noch die Regel. Diese konservierten Proben werden bei tiefen Temperaturen von bis zu -196 °C unter Verwendung sperriger Schutzkleidung und Sicherheitsausrüstung eingelagert, umgeordnet und ausgelagert. Dabei besteht einerseits ein erhebliches Verletzungsrisiko für die Anwender durch Kaltverbrennungen, andererseits kann die Probenintegrität während des Handhabungsprozesses durch jede Art von Erwärmung beeinträchtigt werden. Die Entwicklung eines Parallelroboters ist ein aussichtsreicher Ansatz, um ein robotergestütztes Handhabungssystem im kryogenen Arbeitsumfeld zu realisieren. In diesem Beitrag beschreiben wir die Konstruktion eines monolithischen Greifersystems und die Entwicklung der integrierten Steuerelektronik. Ein Elektromagnet kommt als Aktor zum Einsatz. Wir berichten über die Charakterisierung der Komponenten, die Notwendigkeit einer Regelung sowie erste Ergebnisse zur Funktionstüchtigkeit.