InstitutTeamCora Sourkounis
Forschungsprojekte

Forschungsprojekte

Soft Material Robotic Systems

  • Soft Material Robotic Systems
    Im Forschungsbereich Soft Material Robotic Systems (SMRS) beschäftigen wir uns mit Roboterstrukturen aus weichen und nachgiebigen Materialien, die - im Gegensatz zu ihren Pendants aus harten Materialien wie Stahl oder Aluminium - inhärente Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Menschen aufweisen. Diese Sicherheit prädestiniert SMRS beispielsweise für den Einsatz in kollaborativen Montagearbeitsplätzen, wo sich Mensch und Roboter im selben Arbeitsraum bewegen und miteinander interagieren.
    Team: Prof. Annika Raatz, Ditzia Susana Garcia Morales, Mats Wiese, Jan Peters, Cora Maria Sourkounis
    Jahr: 2019
    Förderung: DFG Schwerpunktprogramm
  • Aktive softrobotische Saugvorrichtung für den Tiefseeeinsatz
    Das match forscht zusammen mit dem GEOMAR an der Entwicklung eines softrobotischen Systems, dass in der Tiefsee zur Probenentnahme von Flora, Fauna und Gestein zum Einsatz kommt.
    Team: Prof. Annika Raatz, Jan Peters, Cora Maria Sourkounis
    Jahr: 2022
    Förderung: DFG