Publikationen

Hübner, M.; Jahn, P.; Tewaag, G. (2018): Big Data Analysis Procedure Model for Manufacturing and Logistics: Strategies and Tools for the Practical Application,  In: Advances in Production Research Proceedings of the 8th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Aachen, 2018, S. 52 - 62
DOI: 10.1007/978-3-030-03451-1_6
ISBN: 978-3-030-03451-1

Jahn, P.; Gregor, P.; Raatz, A.; (2023): Movement Simulation and Analysis of a Compliant Parallel Robot under Cryogenic Working Conditions,  Okada, M. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2023. Mechanisms and Machine Science, vol 148. Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-45770-8_86
ISBN: 978-3-031-45769-2
ISSN: 2211-0984

Jahn, P; Hentschel, J; Raatz, A. (2022): Design and Analysis of a Compliant Parallel Robot with Cardan Joints for a Cryogenic Working Environment,  Advances in Robot Kinematics 2022
DOI: 10.1007/978-3-031-08140-8_24
ISBN: 978-3-031-08140-8

Olsommer, Y.; Jahn, P.; Raatz, A.; Ihmig, F. (2022): Induktive Energieübertragung in eine kryogene Umgebung,  Tagungsband zur deutschen Kälte- und Klimatagung 2022
DOI: 10.15488/13370

Schappler, M.; Jahn, P.; Raatz, A.; Ortmaier, T. (2022): Combined Structural and Dimensional Synthesis of a Parallel Robot for Cryogenic Handling Tasks,  Schüppstuhl T., Tracht K., Raatz A. (eds) Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-030-74032-0_6
ISBN: 978-3-030-74031-3

Jahn, P.; Ihmig, F.; Raatz, A. (2021): Design of a parallel robot with additively manufactured flexure hinges for a cryogenic work environment,  Procedia CIRP 103 (2021), pp. 280-285 (6 Seiten)
DOI: 10.1016/j.procir.2021.10.045
ISSN: 2212-8271

Jahn, P.; Raatz, A. (2020): Numerical simulation and statistical analysis of a cascaded flexure hinge for use in a cryogenic working environment,  In: Schüppstuhl T., Tracht K., Henrich D. (eds) Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg, pp. 81-94 (14 pages)
DOI: 10.1007/978-3-662-61755-7_8
ISBN: 978-3-662-61754-0

Jahn, P.; Raatz, A. (2020): Automatisierung von Handhabungsprozessen in einer tiefkalten Arbeitsumgebung (extended abstract),  Digitaler Tagungsband zur 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020
DOI: 10.17185/duepublico/71214
ISBN: 978-3-940402-28-8

Jahn, P.; Raatz, A.; Ihmig, F.; Olsommer, Y.; Biehl, M. (2020): Roboterkomponenten für den kryogenen Arbeitsraum: Entwicklung von Festkörpergelenken und monolithischen Greifersystemen für eine Parallelroboterstruktur,  Tagungsband Deutsche Kälte‐ und Klimatagung 2020 (13 Seiten)
DOI: 10.15488/13371

Ihmig, F.; Koch, T.; Biehl, M.; Jahn, P.; Raatz, A. (2021): Robotergestützte Handhabung im kryogenen Arbeitsumfeld,  Tagungsband der Digital-Fachtagung VDI Mechatronik 2021, S. 164-169

Jahn, P. (2023): Frostige Verfahren: Handhabung von Proben in kryogener Umgebung,  phi - Produktionstechnik Hannover informiert Weitere Informationen
DOI: 10.48811/phi-23-014

Jahn, P. (2019): Kryokonservierung: Eiskalter Job für Parallelroboter,  phi - Produktionstechnik Hannover informiert Weitere Informationen