InstitutTeamPhilipp Jahn
Publikationsliste

Publikationen

Beiträge in Büchern (reviewed)

  • Hübner, M.; Jahn, P.; Tewaag, G. (2018): Big Data Analysis Procedure Model for Manufacturing and Logistics: Strategies and Tools for the Practical ApplicationIn: Advances in Production Research Proceedings of the 8th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Aachen, 2018, S. 52 - 62
    DOI: 10.1007/978-3-030-03451-1_6
    ISBN: 978-3-030-03451-1

Konferenz (reviewed)

  • Jahn, P.; Raatz, A.; Gregor, P.; (2023): Movement Simulation and Analysis of a Compliant Parallel Robot under Cryogenic Working ConditionsAdvances in Mechanism and Machine Science
    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-45770-8_86
    ISBN: 978-3-031-45769-2
    ISSN: 2211-0984
  • Jahn, P; Hentschel, J; Raatz, A. (2022): Design and Analysis of a Compliant Parallel Robot with Cardan Joints for a Cryogenic Working EnvironmentAdvances in Robot Kinematics 2022
    DOI: 10.1007/978-3-031-08140-8_24
    ISBN: 978-3-031-08140-8
  • Olsommer, Y.; Jahn, P.; Raatz, A.; Ihmig, F. (2022): Induktive Energieübertragung in eine kryogene UmgebungTagungsband zur deutschen Kälte- und Klimatagung 2022
    DOI: 10.15488/13370
  • Schappler, M.; Jahn, P.; Raatz, A.; Ortmaier, T. (2022): Combined Structural and Dimensional Synthesis of a Parallel Robot for Cryogenic Handling TasksSchüppstuhl T., Tracht K., Raatz A. (eds) Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Springer, Cham
    DOI: 10.1007/978-3-030-74032-0_6
    ISBN: 978-3-030-74031-3
  • Jahn, P.; Ihmig, F.; Raatz, A. (2021): Design of a parallel robot with additively manufactured flexure hinges for a cryogenic work environmentProcedia CIRP 103 (2021), pp. 280-285 (6 Seiten)
    DOI: 10.1016/j.procir.2021.10.045
    ISSN: 2212-8271
  • Jahn, P.; Raatz, A. (2020): Numerical simulation and statistical analysis of a cascaded flexure hinge for use in a cryogenic working environmentIn: Schüppstuhl T., Tracht K., Henrich D. (eds) Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg, pp. 81-94 (14 pages)
    DOI: 10.1007/978-3-662-61755-7_8
    ISBN: 978-3-662-61754-0
  • Jahn, P.; Raatz, A. (2020): Automatisierung von Handhabungsprozessen in einer tiefkalten Arbeitsumgebung (extended abstract)Digitaler Tagungsband zur 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020
    DOI: 10.17185/duepublico/71214
    ISBN: 978-3-940402-28-8
  • Jahn, P.; Raatz, A.; Ihmig, F.; Olsommer, Y.; Biehl, M. (2020): Roboterkomponenten für den kryogenen Arbeitsraum: Entwicklung von Festkörpergelenken und monolithischen Greifersystemen für eine ParallelroboterstrukturTagungsband Deutsche Kälte‐ und Klimatagung 2020 (13 Seiten)
    DOI: 10.15488/13371

Konferenz

  • Ihmig, F.; Koch, T.; Biehl, M.; Jahn, P.; Raatz, A. (2021): Robotergestützte Handhabung im kryogenen ArbeitsumfeldTagungsband der Digital-Fachtagung VDI Mechatronik 2021, S. 164-169

Verschiedenes