Masterlabor Mechatronik I: Simulation einer Montagezelle

Das Masterlabor Mechatronik I ist eine Gemeinschaftsveranstaltung der Fakultät für Maschinenbau und Elektro- und Informationstechnik. Das Labor findet im Sommersemester an den jeweiligen Instituten in 4er-Gruppen statt. Insgesamt unfasst es acht Versuche.

Das match bietet den Versuch "Simulation einer Roboterzelle" für Masterstudierende der Mechatronik- und Maschinenbaustudiengänge an. Die Koordination der Labore liegt beim Institut für Regelungstechnik. Einzelheiten zur Einordnung in das Studium können den Kurs- und Modulkatalogen entnommen werden.  

In der Industrie nehmen Simulationsprogramme bei der Planung und Realisierung von Produktionsanlagen einen immer höheren Stellenwert ein. Ein wichtiger Baustein ist, dass Risiken für Unternehmen durch eine höhere Planungssicherheit verringert werden. So können Kosten und späterer Ertrag der Anlage bereits in der Planungsphase besser berücksichtigt werden, was zu kürzeren Amortisationszeiten einer Anlage führt.

Entsprechend dieser Anforderungen werden im Labor die grundlegenden Funktionen von Simulationsprogrammen am Beispiel des Programms Visual Components vermittelt. Die Gestaltungsgrundlagen für die Erstellung eines Anlagenlayouts sind dabei ebenso Bestandteil der Übungen wie die computergestützte Offline-Programmierung von Robotern am Computer. Nachdem die Grundlagen der Programmfunktionalitäten bekannt sind, wird im nächsten Schritt ein Anlagenlayout hinsichtlich wirtschaftlicher Kriterien analysiert und es werden entsprechende Handlungsempfehlungen abgeleitet.

Das Skript zum Versuch beinhaltet die notwendigen Vorkenntnisse der Montagetechnik, Simulation, Grundlagen der Robotertechnik und Funktionalitäten von Visual Components. Die Kenntnisse dieser Inhalte sind Voraussetzung zur Teilnahme am Versuch. Das Skript ist nach Anmeldung in der Stud.IP-Gruppe verfügbar.