Institute of Assembly Technology and Robotics Research Publications
Positionierende Maschine (Positioning machine e.g. handling robot for transporting objects e.g. airplane components, has moving units that are mechanically coupled with end effector in four degrees of freedom)

Kooperativer Objekttransport: Teamarbeit von mobilen Robotern

Categories Verschiedenes
Year 2021
Authors Lurz, H.
Published in phi - Produktionstechnik Hannover informiert, Newsletter Nr. 33 / Dezember 2021
Description

Die nächste Generation der Transportroboter arbeitet im Team. Mobile Roboter, die sich untereinander verständigen und ihre Bewegungen abstimmen, können gemeinsam komplexe Tätigkeiten durchführen und beispielsweise übergroße Bauteile transportieren.

ISSN 2198-1922
DOI 10.48811/phi-21-021
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